[实用新型]斜手柄及具有斜手柄的电动吻合器

权利要求书

1.一种斜手柄，其特征在于，包括：端部壳体以及由端部壳体的底部倾斜延伸的手柄壳体，手柄壳体内部设置有电机传动组件，电机传动组件沿着手柄壳体的既定倾斜方向进行设置，

端部壳体内设置有齿条、四级齿轮和三级齿轮，三级齿轮与四级齿轮啮合连接，四级齿轮与齿条啮合连接，齿条与切割刀连接，

电机传动组件的动力输出端与三级齿轮的动力输入端之间采用万向节方式连接，实现电机传动组件在倾斜时的动力输出。

2.根据权利要求1所述的斜手柄，其特征在于，手柄壳体与端部壳体的倾斜角度为0~45°。

3.根据权利要求2所述的斜手柄，其特征在于，电机传动组件包括行星齿轮减速机构，行星齿轮减速机构的动力输入端连接电机，行星齿轮减速机构的动力输出端连接三级齿轮，

电机输出动力，由行星齿轮减速机构依次传动逐级叠加实现多级降速，再通过三级输出齿轮实现动力输出，动力通过四级齿轮传递至齿条带动切割刀进行运动。

4.根据权利要求1所述的斜手柄，其特征在于，端部壳体内还设置有齿轮轴，四级齿轮固定配合在齿轮轴上，齿轮轴下端安装有四级齿轮弹簧，四级齿轮弹簧被压紧在四级齿轮底部，在四级齿轮弹簧的弹簧力作用下四级齿轮向下压紧或向上弹起。

5.根据权利要求4所述的斜手柄，其特征在于，齿轮轴上端连接有一与齿轮轴联动的手动复位转杆，手动复位转杆的内表面形成手动复位转杆孔，手动复位转杆孔与齿轮轴的外表面配合，齿轮轴随着手动复位转杆进行转动。

6.根据权利要求5所述的斜手柄，其特征在于，手动复位转杆外周具有配合设置的手动复位转杆衬套，手动复位转杆衬套的底表面与四级齿轮的顶表面接触配合。

7.根据权利要求6所述的斜手柄，其特征在于，端部壳体顶部具有一盖板，正常工作状态时盖板能够压住手动复位转杆，并通过手动复位转杆衬套将四级齿轮压紧在下位。

8.根据权利要求7所述的斜手柄，其特征在于，端部壳体内靠近手动复位转杆衬套处设置有手动复位挡块，手动复位转杆衬套侧面设置有与手动复位挡块配合的衬套槽口；

手动复位挡块上连接有挡块扭簧，当四级齿轮向上弹起带动手动复位衬套升起时，手动复位挡块在挡块扭簧力作用下回弹卡入衬套槽口内，将手动复位转杆衬套和四级齿轮固定在上位。

9.根据权利要求8所述的斜手柄，其特征在于，还包括一手动复位旋钮，手动复位按钮底部具有固定销，手动复位转杆顶部具有与固定销配合的固定槽。

10.一种电动吻合器，其特征在于，包括：钉仓组件、适配器以及如权利要求1~9任一项所述的斜手柄，适配器的一端连接钉仓组件，适配器的另一端连接斜手柄。