[实用新型]一种上下料装置及使用该装置的线切割机

权利要求书

1.一种上下料装置，其特征在于：包括第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨上设有X轴滑轨(25)，所述X轴滑轨(25)设有第二驱动和携料组件(3)，所述第二滑轨上设有压转组件(7)，所述X轴滑轨(25)用于与所述压转组件(7)交接待切割物；

所述携料组件(3)包括第一驱动、夹持气缸和夹爪；

所述压转组件(7)包括第三驱动、第二转片(72)和压紧结构。

2.根据权利要求1所述的一种上下料装置，其特征在于：所述第二转片(72)一侧固设有定位柱(75)，另一侧设有压紧气缸(73)和限位气缸(78)。

3.根据权利要求2所述的一种上下料装置，其特征在于：所述第二转片(72)设有避让孔(722)和压紧孔(721)，所述压紧气缸(73)活塞端穿过压紧孔(721)连接压杆(77)，所述限位气缸(78)活塞端连接避让气缸(74)，所述避让气缸(74)活塞端连接避让柱(76)，避让柱(76)可自第二转片(72)远离定位柱(75)的一侧通过避让孔(722)穿出所述第二转片(72)。

4.根据权利要求3所述的一种上下料装置，其特征在于：所述压转组件(7)还包括第二旋转气缸(71)，所述旋转气缸与第二Y轴滑轨(22)滑动连接，所述旋转气缸的旋转端与所述第二转片(72)远离所述定位柱(75)的一侧连接。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种上下料装置，其特征在于：所述携料组件(3)包括X/Z伺服电机、X/Z轴滑架(31)、第一旋转气缸(32)、夹持气缸和夹爪，所述X/Z伺服电机与所述旋转气缸连接，所述第一旋转气缸(32)可在X/Z伺服电机的驱动下沿X轴滑轨(25)方向和/或Z轴方向运动，所述第一旋转气缸(32)的旋转端与所述夹持气缸连接，所述夹爪与所述夹持气缸的活塞端连接。

6.根据权利要求5所述的一种上下料装置，其特征在于：线切割机还包括进出料组件(4)，所述进出料组件(4)包括储料支架(42)、料格(43)和升降电机，所述升降电机的活塞端穿过储料支架(42)的顶壁与料格(43)连接。

7.根据权利要求6所述的一种上下料装置，其特征在于：所述料格(43)有多层，机架(11)靠近料格(43)的一侧设有出料气缸(41)，另一侧设有进料气缸(46)。

8.根据权利要求7所述的一种上下料装置，其特征在于：所述夹持气缸有两个，两气缸活塞端垂直设置。

9.根据权利要求8所述的一种上下料装置，其特征在于：所述夹爪内侧设有弹性缓冲片。

10.一种使用如权利要求1-9任一所述的上下料装置的线切割机。