[实用新型]用于变电站现场的巡检小车

说明书

本实用新型提供了一种用于变电站现场的巡检小车。该技术方案设计了可在竖直平面内旋转的履带机构，从而实现了一定的攀爬功能。具体来看，本实用新型在车体的同一侧同时设置固定架和转动架，二者各承载一组履带机构；位于固定架上的履带机构保持水平，可提供基本的行进功能；位于转动架上的履带机构可整体沿铰接轴旋转，从而形成类似攀爬的动作，可应对部分较矮的凸台地形。此外，本实用新型在平台上依托于机械臂设置了机械夹爪，可在应急状况下对开关进行触压或拨动，从而实现一定的应急处置功能。本实用新型对地形的适应能力更强、功能更加完善，具有良好的使用效果。

技术领域

本实用新型涉及电力巡检技术领域，具体涉及一种用于变电站现场的巡检小车。

背景技术

变电站巡检工作是变电运行管理工作的一个重要组成部分，它是检验设备运行状况、掌握设备运行规律、确保安全运行必不可少的基础工作。通到提高设备巡检质量，可改善变电站运行管理水平，确保变电站设备安全运行。传统的巡检工作是由工作人员徒步完成的，由于变电站的空间较大，巡检位置较多，且各变电站之间的距离较远，因此完成一整次巡检需要耗费较多的时间和人力。

在这种背景下，自动化的巡检设备应运而生。此类设备一般包括可移动的承载机构和视频采集模块，工作人员远程控制设备移动至各个巡检位置，远程观看巡检位置的图像信息，从而达到远程巡检的目的。基于这种原理，只要为每个变电站分别配置一套此类巡检设备，即可高效的完成巡检作业。然而目前的自动化巡检设备，其移动能力不够完善，对于凸台状的地形缺乏攀爬能力，因而只能在平地运行，极大限制了其应用范围。此外，常规的自动化巡检设备只能远程采集图像，而完全不具有应急干预能力，在功能上有待改进。

发明内容

本实用新型旨在针对现有技术的技术缺陷，提供一种用于变电站现场的巡检小车，以解决常规巡检小车爬台能力有待完善的技术问题。

本实用新型要解决的另一技术问题是，常规巡检小车完全不具有应急干预能力。

为实现以上技术目的，本实用新型采用以下技术方案：

用于变电站现场的巡检小车，包括车体，鹅颈，平台，机械臂，机械夹爪，摄像头，固定杆，固定架，第一主动轮，第一从动轮，第一履带，转动架，角度调节电机，第二主动轮，第二从动轮，第二履带，其中，在车体的前端固定连接有鹅颈，在鹅颈的顶端固定连接有平台，在平台上分别设置有机械臂和摄像头，在机械臂上设置有机械夹爪；固定杆水平的固定连接在车体上，固定架的前端固定连接在固定杆上，第一主动轮通过轴承连接在固定架的后端，第一从动轮套接在固定杆上，在第一从动轮和第一主动轮之间绕接有第一履带；转动架的后端铰接在固定杆末端，角度调节电机与该铰接轴传动连接，第二主动轮通过轴承连接在转动架前端，第二从动轮套接在固定杆上，在第二从动轮和第二主动轮之间绕接有第二履带。

作为优选，还包括提手，所述提手焊接固定在车体后端。

作为优选，第二履带位于第一履带外侧；第一主动轮的直径小于第一从动轮的直径；第二主动轮的直径小于第二从动轮的直径。

作为优选，在固定杆上固结有若干圆盘，所述圆盘的轴线与固定杆的轴线相互重合，相邻的圆盘之间形成槽体，第一从动轮和第二从动轮分别位于不同的槽体中。

作为优选，在车体中内置有电池，所述电池分别为机械臂、机械夹爪、摄像头、角度调节电机、第一主动轮的驱动电机、第二主动轮的驱动电机供电。