[实用新型]一种无胎自粘防水卷材生产用机器人码垛系统

说明书

本实用新型涉及一种无胎自粘防水卷材生产用机器人码垛系统，其包括：托盘运输线，其具有依次设置且相衔接的暂放工位、码垛工位、及成品暂放工位；无胎自粘防水卷材运输线，其包括输出工位，托盘运输方向和卷材的运输方向平行，输出工位的输出端部位于暂放工位和码垛工位之间；机器人，其设置在输出工位的输出端部，且能够将卷材沿着托盘长度或宽度方向水平转移至码垛工位。本实用新型通过机器人，自动从输出工位处抓取防水卷材并放置在位于码垛工位的托盘上，自动化程度高，能够适应不同产品和码垛要求；同时，结构简单，制造成本低，且操作方便，生产效率高，降低了操作人员的劳动强度，这样一来，极大降低了劳动成本。

技术领域

本实用新型属于防水卷材码垛设备领域，具体涉及一种无胎自粘防水卷材生产用机器人码垛系统。

背景技术

无胎自粘防水卷材具有良好的粘结性、延伸性、节能环保和施工性，适用于建筑屋面、地下和易变形的防水工程，是近几年广泛应用的新型防水材料。

目前，行业内生产无胎自粘防水卷材的企业越来越多，其中，在无胎自粘防水卷材产品生产完成以后，需要将多个包装后的无胎自粘防水卷材以码垛的方式进行堆放，以便于卷材的运输和存储。

然而，目前无胎自粘防水卷材所使用的生产设备与传统的防水卷材有所区别，且由于缺乏相关的设备，无胎自粘防水卷材产品的码垛一般都采用人工码垛搬运或传统的机械码垛的方式进行生产，容易存在以下技术缺陷：

1）、自动化程度低，操作人员在生产中的工作效率低，劳动强度大，导致劳动力成本居高不下；

2）、传统的机械码垛装置结构复杂，制造成本昂贵，且对防水卷材的产品尺寸规格、码垛形式、及占地面积等要求高，无法灵活适用不同的产品和码垛要求，操作繁琐，极大降低了生产效率。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型的目的是提供一种全新的无胎自粘防水卷材生产用机器人码垛系统。

本实用新型的技术方案是：

一种无胎自粘防水卷材生产用机器人码垛系统，其包括：

托盘运输线，其具有依次设置且相衔接的暂放工位、码垛工位、及成品暂放工位；

无胎自粘防水卷材运输线，其包括输出工位，托盘运输方向和卷材的运输方向平行，输出工位的输出端部位于暂放工位和码垛工位之间；

机器人，其设置在输出工位的输出端部，且能够将卷材沿着托盘长度或宽度方向水平转移至码垛工位。

优选地，无胎自粘防水卷材运输线还包括与输出端部相衔接且具有单个卷材放置区的卷材暂存器，机器人自卷材放置区取出卷材并移送至码垛工位。这样设置，便于机器人夹取卷材，避免对其它卷材造成破坏。

具体的，卷材暂存器包括沿卷材长度方向延伸的暂存架、对齐设置在暂存架上的多个撑辊，其中每个撑辊自辊面向内凹陷形成辊槽，多个辊槽的顶面形成卷材放置区。这样设置，便于卷材的定位。

进一步的，撑辊能够绕自身轴线方向同向转动设置，卷材暂存器还包括设置在暂存架端部的对位调节部件。调整卷材的状态，提高机器人的码垛效率。

根据本实用新型的一个具体实施和优选方面，对位调节部件包括设置在撑辊送料端部的挡板、用于驱动挡板沿着暂存架长度方向运动的驱动件。

优选地，机器人包括底座、取放臂、及夹头，其中夹头包括夹持区能够调节的夹爪、驱动夹爪夹紧或松开运动的驱动器，夹爪包括形成夹持区的多根弧形夹臂、与每根弧形夹臂相连接的动力杆，驱动器驱动动力杆同步运动设置。这样设置，适用于不同尺寸的卷材，且对卷材的夹持更加稳定，避免卷材意外脱落。