[实用新型]一种内圆工件吊装机械臂

说明书

本实用新型属于内圆工件吊装技术领域，具体涉及一种内圆工件吊装机械臂，包括吊杆，所述吊杆的外侧滑动套接有连接盘，所述吊杆的下端焊接有吊盘，所述连接盘上设置有连接销钉，所述连接盘内转动连接有吊爪，所述连接销钉贯穿吊爪。本实用新型通过在吊盘内滑动套接吊爪，吊盘相对吊爪向上滑动，使得吊爪末端向外扩张，将工件卡接，装置自身扩张力吊装工件，使用安全、操作简单，从而提高工序间转接效率与工件上下工作台效率，装置结构精巧、加工制造方便，成本低。

技术领域

本实用新型涉及内圆工件吊装技术领域，具体为一种内圆工件吊装机械臂。

背景技术

随着我国机械行业的不断发展，对于机械产品加工效率的要求也在逐步提高。提高效率就是提高效益，效率的提升不单单是加工过程效率的提升，各工序之间工件的转接效率以及工件上下工作台效率都是大有可为。

并且现有技术中，内圆工件吊装，需要用吊带、吊耳进行吊装，吊耳吊装效率低，并且吊耳吊装容易脱丝，存在安全风险。因此，需要对现有技术进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种内圆工件吊装机械臂，解决了吊装效率低的问题，还解决了吊装安全性能低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种内圆工件吊装机械臂，包括吊杆，所述吊杆的外侧滑动套接有连接盘，所述吊杆的下端焊接有吊盘，所述连接盘上设置有连接销钉，所述连接盘内转动连接有吊爪，所述连接销钉贯穿吊爪。

优选的，所述吊杆包括吊环和连杆，所述吊环的外侧焊接有连杆。

优选的，所述连接盘上开设有导向孔，所述连接盘上的导向孔内滑动套接有吊杆。

优选的，所述吊盘上开设有滑槽，所述吊盘上的滑槽内滑动连接有吊爪。

优选的，所述吊爪有三个，三个所述吊爪呈环形阵列分布在连接盘上。

优选的，所述吊爪的末端为弯钩结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过在吊盘内滑动套接吊爪，吊盘相对吊爪向上滑动，使得吊爪末端向外扩张，将工件卡接，装置自身扩张力吊装工件，使用安全、操作简单，从而提高工序间转接效率与工件上下工作台效率，装置结构精巧、加工制造方便，成本低。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1、吊杆；2、连接盘；3、连接销钉；4、吊盘；5、吊爪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，一种内圆工件吊装机械臂，包括吊杆1，吊杆1的外侧滑动套接有连接盘2，吊杆1的下端焊接有吊盘4，连接盘2上设置有连接销钉3，连接盘2内转动连接有吊爪5，连接销钉3贯穿吊爪5。

请参阅图1，吊杆1包括吊环和连杆，吊环的外侧焊接有连杆。通过在设置吊环和连杆，使得装置便于安装固定。

请参阅图1，连接盘2上开设有导向孔，连接盘2上的导向孔内滑动套接有吊杆1。通过在连接盘2上开设导向孔，使得吊杆1可以穿过连接盘2。

请参阅图1，吊盘4上开设有滑槽，吊盘4上的滑槽内滑动连接有吊爪5。通过在吊盘4上开设滑槽，使得吊爪5可以贯穿吊盘4。

请参阅图1，吊爪5有三个，三个吊爪5呈环形阵列分布在连接盘2上。通过设置三个吊爪5，使得内圆工件被固定稳固。