[实用新型]一种内圆工件吊装机械臂有效
| 申请号： | 202120479893.8 | 申请日： | 2021-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN214653028U | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 王锋;何茂荣;琚博;刘晓飞 | 申请（专利权）人： | 山东玲珑机电有限公司 |
| 主分类号： | B66C1/54 | 分类号： | B66C1/54 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 265400 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 工件 吊装 机械 | ||
【权利要求书】：
1.一种内圆工件吊装机械臂，包括吊杆(1)，其特征在于：所述吊杆(1)的外侧滑动套接有连接盘(2)，所述吊杆(1)的下端焊接有吊盘(4)，所述连接盘(2)上设置有连接销钉(3)，所述连接盘(2)内转动连接有吊爪(5)，所述连接销钉(3)贯穿吊爪(5)。
2.根据权利要求1所述的一种内圆工件吊装机械臂，其特征在于：所述吊杆(1)包括吊环和连杆，所述吊环的外侧焊接有连杆。
3.根据权利要求1所述的一种内圆工件吊装机械臂，其特征在于：所述连接盘(2)上开设有导向孔，所述连接盘(2)上的导向孔内滑动套接有吊杆(1)。
4.根据权利要求1所述的一种内圆工件吊装机械臂，其特征在于：所述吊盘(4)上开设有滑槽，所述吊盘(4)上的滑槽内滑动连接有吊爪(5)。
5.根据权利要求1所述的一种内圆工件吊装机械臂，其特征在于：所述吊爪(5)有三个，三个所述吊爪(5)呈环形阵列分布在连接盘(2)上。
6.根据权利要求1所述的一种内圆工件吊装机械臂，其特征在于：所述吊爪(5)的末端为弯钩结构。
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