[实用新型]一种卷管装置

说明书

本实用新型涉及管线收放设备，公开了一种卷管装置，包括机架(1)、绕线盘(5)、电液气复合滑环(7)、控制系统、与控制系统电连接的动力装置和测力传感装置，电液气复合滑环(7)包括与缠绕在绕线盘(5)上的电液气复合输出管(2)连接的滑环转子(71)和设在其内部、固定在机架(1)上的滑环定子(72)，滑环转子(71)与绕线盘(5)固定连接，且通过动力装置驱动旋转，滑环定子(72)与定子端电线、气体输入管和液体输入管连接；测力传感装置适于与电液气复合输出管(2)相接触，以将检测到的力矩转换为电信号传输给控制系统来控制动力装置的转速。本实用新型能实现电液气多路管道的同时收放和收放速度的自适应调整。

技术领域

本实用新型涉及管线收放设备，具体地，涉及一种卷管装置。

背景技术

目前可移动式清洗机器人在工作时需要同时输送电液气，且管线较长。由于要同时输送电液气，需要设置多路管线，使得多路管线容易出现缠绕打结的问题，同时较长的液压管线容易出现折弯导致压力急剧上升造成动力损失，且容易产生安全隐患。

若采用传统的收放装置不能实现自适应收放速度的控制，容易出现管束缠绕和折弯的问题，并且也不能实现电液气多路管道的同时收放。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种卷管装置，能够实现电液气的旋转输送和电液气多路管道的同时收放，且能自适应调整收放速度。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种卷管装置，包括机架以及用于缠绕电液气复合输出管的绕线盘、电液气复合滑环、动力装置、测力传感装置和控制系统，所述绕线盘安装在所述机架上，所述电液气复合滑环包括能够相对转动的滑环转子和滑环定子，所述滑环定子设在所述滑环转子内部，所述滑环转子与所述绕线盘固定连接，且能够通过所述动力装置驱动旋转，所述滑环定子固定在所述机架上，所述滑环定子与定子端电线、气体输入管和液体输入管连接，所述电液气复合输出管与所述滑环转子连接；所述测力传感装置和所述动力装置均与所述控制系统电连接，所述测力传感装置适于与所述电液气复合输出管相接触，以使得所述电液气复合输出管在收放时能够对所述测力传感装置产生力矩，所述测力传感装置能够将检测到的力矩转换为电信号传输给所述控制系统，所述控制系统能够根据接收到的电信号控制所述动力装置的转速。

优选地，所述滑环定子的端面上设有用于与所述定子端电线电连接的输入接头以及用于与所述气体输入管和液体输入管连接的多个输入接口，所述滑环定子的外周面上间隔设有与各所述输入接口一一对应连通的多个环槽，所述滑环转子上设有与各所述环槽一一对应连通的多个输出接口；所述滑环定子外周面上设有与所述输入接头电连接的导电环，所述滑环转子上设有电刷以及与所述电刷电连接的输出接头，所述电刷与所述导电环电接触。

优选地，各所述输入接口与对应的各所述环槽通过设在所述滑环定子内部的通道相连通；位于各所述环槽两侧的所述滑环定子的外周面上均设有旋转密封圈。

优选地，所述电液气复合输出管内集成有气体输出管、液体输出管和转子端电线，所述气体输出管和液体输出管分别与各所述输出接口对应连接，所述转子端电线与所述输出接头电连接。

优选地，所述滑环转子通过轴承转动安装在所述滑环定子上；所述滑环转子两端均固定有端盖，各所述端盖分别套设在所述滑环定子两端，其中一个所述端盖上形成有端盖皮带轮，所述端盖皮带轮与所述动力装置之间连接有传动带。

优选地，所述绕线盘上沿其轴向设有安装通孔，所述滑环转子固定在所述安装通孔内，所述绕线盘一端设有与所述安装通孔相连通的穿线口，所述电液气复合输出管通过所述穿线口与所述滑环转子连接。

优选地，所述绕线盘包括绕线底盘和设在所述绕线底盘两侧的绕线挡盘，所述绕线底盘上沿其轴向设有通孔，各所述绕线挡盘上均设有与所述通孔相贯通的安装孔，各所述安装孔与所述通孔形成所述安装通孔；所述安装孔的孔径小于所述通孔的孔径，以使所述滑环转子与所述通孔内壁之间形成绕线腔。