[实用新型]一种卷管装置

权利要求书

1.一种卷管装置，其特征在于，包括机架(1)以及用于缠绕电液气复合输出管(2)的绕线盘(5)、电液气复合滑环(7)、动力装置、测力传感装置和控制系统，所述绕线盘(5)安装在所述机架(1)上，所述电液气复合滑环(7)包括能够相对转动的滑环转子(71)和滑环定子(72)，所述滑环定子(72)设在所述滑环转子(71)内部，所述滑环转子(71)与所述绕线盘(5)固定连接，且能够通过所述动力装置驱动旋转，所述滑环定子(72)固定在所述机架(1)上，所述滑环定子(72)与定子端电线、气体输入管和液体输入管连接，所述电液气复合输出管(2)与所述滑环转子(71)连接；

所述测力传感装置和所述动力装置均与所述控制系统电连接，所述测力传感装置适于与所述电液气复合输出管(2)相接触，以使得所述电液气复合输出管(2)在收放时能够对所述测力传感装置产生力矩，所述测力传感装置能够将检测到的力矩转换为电信号传输给所述控制系统，所述控制系统能够根据接收到的电信号控制所述动力装置的转速。

2.根据权利要求1所述的卷管装置，其特征在于，所述滑环定子(72)的端面上设有用于与所述定子端电线电连接的输入接头以及用于与所述气体输入管和液体输入管连接的多个输入接口(721)，所述滑环定子(72)的外周面上间隔设有与各所述输入接口(721)一一对应连通的多个环槽(723)，所述滑环转子(71)上设有与各所述环槽(723)一一对应连通的多个输出接口(711)；所述滑环定子(72)外周面上设有与所述输入接头电连接的导电环(724)，所述滑环转子(71)上设有电刷(712)以及与所述电刷(712)电连接的输出接头，所述电刷(712)与所述导电环(724)电接触。

3.根据权利要求2所述的卷管装置，其特征在于，各所述输入接口(721)与对应的各所述环槽(723)通过设在所述滑环定子(72)内部的通道(722)相连通；位于各所述环槽(723)两侧的所述滑环定子(72)的外周面上均设有旋转密封圈(725)。

4.根据权利要求2所述的卷管装置，其特征在于，所述电液气复合输出管(2)内集成有气体输出管、液体输出管和转子端电线，所述气体输出管和液体输出管分别与各所述输出接口(711)对应连接，所述转子端电线与所述输出接头电连接。

5.根据权利要求1所述的卷管装置，其特征在于，所述滑环转子(71)通过轴承(9)转动安装在所述滑环定子(72)上；所述滑环转子(71)两端均固定有端盖(6)，各所述端盖(6)分别套设在所述滑环定子(72)两端，其中一个所述端盖(6)上形成有端盖皮带轮(621)，所述端盖皮带轮(621)与所述动力装置之间连接有传动带。

6.根据权利要求1所述的卷管装置，其特征在于，所述绕线盘(5)上沿其轴向设有安装通孔，所述滑环转子(71)固定在所述安装通孔内，所述绕线盘(5)一端设有与所述安装通孔相连通的穿线口(512)，所述电液气复合输出管(2)通过所述穿线口(512)与所述滑环转子(71)连接。

7.根据权利要求6所述的卷管装置，其特征在于，所述绕线盘(5)包括绕线底盘(51)和设在所述绕线底盘(51)两侧的绕线挡盘(52)，所述绕线底盘(51)上沿其轴向设有通孔(511)，各所述绕线挡盘(52)上均设有与所述通孔(511)相贯通的安装孔(521)，各所述安装孔(521)与所述通孔(511)形成所述安装通孔；所述安装孔(521)的孔径小于所述通孔(511)的孔径，以使所述滑环转子(71)与所述通孔(511)内壁之间形成绕线腔(514)。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的卷管装置，其特征在于，所述机架(1)上设有位于所述绕线盘(5)前端的排线机构，所述排线机构包括安装在所述机架(1)上的排线杆，所述排线杆上安装有用于所述电液气复合输出管(2)滑动穿过的限位导向结构，所述排线杆通过所述动力装置驱动旋转，以带动所述限位导向结构沿所述排线杆轴向移动；所述测力传感装置与所述限位导向结构固定连接。