[实用新型]一种人防门生产用机器人自动焊接装置

说明书

本实用新型公开了一种人防门生产用机器人自动焊接装置，包括装置本体，所述装置本体的左端固定连接有焊接机头，焊接机头的底部开设有第一凹槽，第一凹槽的内腔顶部开设有固定槽，固定槽的内腔后侧壁体开设有第二凹槽，第二凹槽的内腔左右两侧壁体对称开设有第一孔槽，固定槽内腔左右两侧壁体的上下两端对称对称开设有第三凹槽。该人防门生产用机器人自动焊接装置，通过设置第一凹槽的形状设置为漏斗形，第一凹槽的开口处直径大于内腔底部直径，可以方便对焊接头进行安装，方便将焊接头插入到第一凹槽的内部，通过设置的夹板与固定杆、限位块、限位槽的配合，可以对夹板进行固定，同时也可以使夹板始终有一个张开的力，方便拆卸。

技术领域

本实用新型涉及人防门生产领域，特别涉及一种人防门生产用机器人自动焊接装置。

背景技术

人防门就是人民防护工程出入口的门，人防门分类比较鲜明，有普通单、双扇防护密闭门和密闭门，活门槛单、双扇防护密闭门和密闭门等多种人防设备，人防人的生产过程中需要焊接设备，随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人技术已日益成熟，焊接机器人是从事焊接的工业机器人，目前市场上的人防门生产用机器人自动焊接装置并不方便对焊接头进行更换，而且更换后固定效果不佳，影响工作效率，因此就需要一种专门的人防门生产用机器人自动焊接装置来解决此问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种人防门生产用机器人自动焊接装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种人防门生产用机器人自动焊接装置，包括装置本体，所述装置本体的左端固定连接有焊接机头，所述焊接机头的底部开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内腔顶部开设有固定槽，所述固定槽的内腔后侧壁体开设有第二凹槽，所述第二凹槽的内腔左右两侧壁体对称开设有第一孔槽，所述固定槽内腔左右两侧壁体的上下两端对称对称开设有第三凹槽，所述第三凹槽的内腔远离固定槽的一侧开设有限位槽，所述限位槽的内腔中部设置有限位块，所述限位块靠近第三凹槽的一侧固定连接有固定杆，所述固定杆靠近限位块的一端套设有弹簧，所述第一凹槽的中部差设有焊接头，所述焊接头的顶部左右两侧对称设置有夹板，所述夹板远离焊接头的一侧套设有固定环，所述固定环的后端固定连接有固定块，所述固定块的中部开设有第二孔槽，所述第一孔槽的中部插设有螺纹杆，所述螺纹杆的左端固定连接有转盘。

优选的，所述第一凹槽的形状设置为漏斗形，所述第一凹槽的开口处直径大于内腔底部直径，所述焊接头的顶部延伸至固定槽的内部，所述夹板设置在固定槽的内部，所述固定环设置在固定槽的内部。

优选的，所述固定杆远离限位块的一端贯穿第三凹槽的中部并延伸至固定槽的内部，所述限位块的大小与限位槽的大小相适配，所述夹板远离焊接头的一侧上下两端分别与固定杆远离限位块的一端固定连接。

优选的，所述夹板的高度大于固定环的高度，所述固定杆分别设置在夹板的上下两侧，所述夹板的高度与固定槽的高度相适配。

优选的，所述固定块设置在第二凹槽的内部，所述第二孔槽的大小与第一孔槽的大小相适配，所述第二孔槽的位置与第一孔槽的位置相对应，所述螺纹杆远离转盘的一端贯穿第二孔槽的中部。

优选的，所述第一孔槽的中部设置有螺纹，所述螺纹杆的外表面与第一孔槽的内腔壁体相啮合，所述转盘设置在焊接机头的左侧。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：