[实用新型]一种人防门生产用机器人自动焊接装置

权利要求书

1.一种人防门生产用机器人自动焊接装置，包括装置本体(1)，其特征在于：所述装置本体(1)的左端固定连接有焊接机头(2)，所述焊接机头(2)的底部开设有第一凹槽(3)，所述第一凹槽(3)的内腔顶部开设有固定槽(4)，所述固定槽(4)的内腔后侧壁体开设有第二凹槽(5)，所述第二凹槽(5)的内腔左右两侧壁体对称开设有第一孔槽(6)，所述固定槽(4)内腔左右两侧壁体的上下两端对称对称开设有第三凹槽(7)，所述第三凹槽(7)的内腔远离固定槽(4)的一侧开设有限位槽(8)，所述限位槽(8)的内腔中部设置有限位块(9)，所述限位块(9)靠近第三凹槽(7)的一侧固定连接有固定杆(10)，所述固定杆(10)靠近限位块(9)的一端套设有弹簧(11)，所述第一凹槽(3)的中部差设有焊接头(12)，所述焊接头(12)的顶部左右两侧对称设置有夹板(13)，所述夹板(13)远离焊接头(12)的一侧套设有固定环(14)，所述固定环(14)的后端固定连接有固定块(15)，所述固定块(15)的中部开设有第二孔槽(18)，所述第一孔槽(6)的中部插设有螺纹杆(16)，所述螺纹杆(16)的左端固定连接有转盘(17)。

2.根据权利要求1所述的一种人防门生产用机器人自动焊接装置，其特征在于：所述第一凹槽(3)的形状设置为漏斗形，所述第一凹槽(3)的开口处直径大于内腔底部直径，所述焊接头(12)的顶部延伸至固定槽(4)的内部，所述夹板(13)设置在固定槽(4)的内部，所述固定环(14)设置在固定槽(4)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种人防门生产用机器人自动焊接装置，其特征在于：所述固定杆(10)远离限位块(9)的一端贯穿第三凹槽(7)的中部并延伸至固定槽(4)的内部，所述限位块(9)的大小与限位槽(8)的大小相适配，所述夹板(13)远离焊接头(12)的一侧上下两端分别与固定杆(10)远离限位块(9)的一端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种人防门生产用机器人自动焊接装置，其特征在于：所述夹板(13)的高度大于固定环(14)的高度，所述固定杆(10)分别设置在夹板(13)的上下两侧，所述夹板(13)的高度与固定槽(4)的高度相适配。

5.根据权利要求4所述的一种人防门生产用机器人自动焊接装置，其特征在于：所述固定块(15)设置在第二凹槽(5)的内部，所述第二孔槽(18)的大小与第一孔槽(6)的大小相适配，所述第二孔槽(18)的位置与第一孔槽(6)的位置相对应，所述螺纹杆(16)远离转盘(17)的一端贯穿第二孔槽(18)的中部。

6.根据权利要求5所述的一种人防门生产用机器人自动焊接装置，其特征在于：所述第一孔槽(6)的中部设置有螺纹，所述螺纹杆(16)的外表面与第一孔槽(6)的内腔壁体相啮合，所述转盘(17)设置在焊接机头(2)的左侧。