[实用新型]一种自动化机械抓手装置

权利要求书

1.一种自动化机械抓手装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)中心的一侧设置有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出端固定连接有转轴(3)，所述转轴(3)远离第一电机(2)的一端固定连接有齿轮(4)，所述箱体(1)顶部的一侧滑动连接有升降柱(5)，所述升降柱(5)的后端固定连接有与齿轮(4)相对应的齿条(6)，所述升降柱(5)中心的顶端设置有第二电机(7)，所述第二电机(7)的顶端固定连接有转动杆(8)，所述转动杆(8)底部的一侧固定连接有L型固定杆(9)，所述转动杆(8)远离第二电机(7)的一端固定连接有固定架(10)；

所述固定架(10)前端的中心固定连接有电机盒(11)，所述电机盒(11)的中心设置有第三电机(12)，所述固定架(10)的中心设置有与第三电机(12)相对应的双向螺纹杆(13)，所述双向螺纹杆(13)外壁的前后两端均套接有滚珠螺母座(14)，两个所述滚珠螺母座(14)远离固定架(10)的一端均固定连接有夹板(15)；

所述箱体(1)的底部固定连接有底座(16)，所述底座(16)内壁的顶部固定连接有气缸(17)，所述气缸(17)的输出端固定连接有伸缩板(18)，所述伸缩板(18)底部的边角处均固定连接有滑轮(19)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化机械抓手装置，其特征在于：所述升降柱(5)的底端贯穿箱体(1)顶部的一侧并延伸至箱体(1)中心。

3.根据权利要求1所述的一种自动化机械抓手装置，其特征在于：所述双向螺纹杆(13)通过联轴器与第三电机(12)的输出轴固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化机械抓手装置，其特征在于：两个所述夹板(15)的相对一侧均固定连接有保护垫。

5.根据权利要求1所述的一种自动化机械抓手装置，其特征在于：所述底座(16)的中心开设有与伸缩板(18)相对应的限位槽。

6.根据权利要求1所述的一种自动化机械抓手装置，其特征在于：所述升降柱(5)外表面的顶部开设有与L型固定杆(9)相对应的圆形滑槽(20)。