[实用新型]一种工件生产线板机自动分离工位站

说明书

本实用新型公开了一种工件生产线板机自动分离工位站，包括搭载工件的工装板、输送工件的滚筒线、设置在滚筒线后一道工位的皮带线、设置在滚筒线和皮带线之间交界处的阻挡机构、设置在阻挡机构一旁的机器人；所述可编程控制器同时电性连接于阻挡机构和机器人，所述阻挡机构阻挡工件，同时可编程控制器控制机器人夹走工装板上的工件向皮带线方向上位移，实现工装板和工件分离。通过机器人与可编辑控制的PLC信号交互，控制空调内机和工装板的有效分离，避免人工去实现板机分离，采用机器人搭配PLC进行自动夹取，操作简单，减少劳动强度，高效实现板机分离。

技术领域

本实用新型属于机械加工技术领域，尤其涉及一种工件生产线板机自动分离工位站。

背景技术

目前，家用空调内机的质量为9-40kg，需要人工将空调工件从工装板搬离生产线，搬运劳动强度大，容易磕碰破坏内机外形，且人工体力有限，影响产品生产效率，因此，此工位急需提高工序自动化水平，减少工人劳动强度，提高生产效率。

实用新型内容

为解决上述现有技术中的问题，本实用新型提供了一种工件生产线板机自动分离工位站，该实用新型通过采集传感器信号，自动判断空调内机到达夹取位置，自动夹取，取走空调，实现空调和工装板的分离。

为实现上述目的，本实用新型的一种工件生产线板机自动分离工位站的具体技术方案如下：

一种工件生产线板机自动分离工位站，包括搭载工件的工装板、输送工件的滚筒线、设置在滚筒线后一道工位的皮带线、设置在滚筒线和皮带线之间交界处的阻挡机构、设置在阻挡机构一旁的机器人；

所述可编程控制器同时电性连接于阻挡机构和机器人，所述阻挡机构阻挡工件，同时可编程控制器控制机器人夹走工装板上的工件向皮带线方向上位移，实现工装板和工件分离。

进一步的，所述机器人手臂上设有机器手卡爪，且机器手卡爪包括夹紧气缸、夹紧气缸上安装的压力传感器和气缸磁性开关。

进一步的，所述阻挡机构包括气缸和气缸的伸缩杆连接的挡板。

进一步的，所述皮带线的纵向上连接有限位导向组件。

进一步的，所述限位导向组件包括安装在皮带线的第一支撑架上的第一连接杆、连接在第一连接杆上的第一导流板，第一导流板朝向滚筒线的一端向外翻边。

进一步的，所述滚筒线的第二支撑架上连接有第二导流板，第二导流板朝向皮带线纵向上连接有第二导流板，第二导流板朝向滚筒线的一端向外翻边。

进一步的，朝向所述第二导流板相对面上设有侧推机构，且侧推机构安装在第二支撑架上。

进一步的，所述侧推机构内部安装有驱动电机，且驱动侧推机构侧推运动。

进一步的，所述机器人的底部连接有机器人底座。

相比较现有技术而言，本实用新型具有以下有益效果：

通过采集传感器信号，自动判断空调内机到达夹取位置，自动夹取，通过机器人与可编辑控制的PLC信号交互，控制空调内机和工装板的有效分离，避免人工去实现板机分离，采用机器人搭配PLC进行自动夹取，操作简单，减少劳动强度，高效实现板机分离。同时，自动判断放置点情况，实现智能放置空调，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型结构立体图；

图2为图1的侧视图；

图3为图1的俯视图；

图4为本实用新型的控制原理图。

图中标号说明：机器人底座1、机器人2、底托推送机构3、限位导向组件4、工装板5、滚筒线6、阻挡机构7、工件8、侧推机构9、机器手卡爪10、皮带线11。

具体实施方式