[实用新型]一种工件生产线板机自动分离工位站

权利要求书

1.一种工件生产线板机自动分离工位站，其特征在于：包括搭载工件(8)的工装板(5)、输送工件(8)的滚筒线(6)、设置在滚筒线(6)后一道工位的皮带线(11)、设置在滚筒线(6)和皮带线(11)之间交界处的阻挡机构(7)、设置在阻挡机构(7)一旁的机器人(2)；

所述阻挡机构(7)和机器人(2)同时电性连接可编程控制器，所述阻挡机构(7)阻挡工件(8)，同时可编程控制器控制机器人(2)夹走工装板上的工件(8)向皮带线(11)方向上位移，实现工装板(5)和工件(8)分离。

2.根据权利要求1所述的工件生产线板机自动分离工位站，其特征在于，所述机器人(2)手臂上设有机器手卡爪(10)，且机器手卡爪(10)包括夹紧气缸、夹紧气缸上安装的压力传感器和气缸磁性开关。

3.根据权利要求1所述的工件生产线板机自动分离工位站，其特征在于，所述阻挡机构(7)包括气缸和气缸的伸缩杆连接的挡板。

4.根据权利要求1所述的工件生产线板机自动分离工位站，其特征在于，所述皮带线(11)的纵向上连接有限位导向组件(4)。

5.根据权利要求4所述的工件生产线板机自动分离工位站，其特征在于，所述限位导向组件(4)包括安装在皮带线(11)的第一支撑架上的第一连接杆、连接在第一连接杆上的第一导流板，第一导流板朝向滚筒线(6)的一端向外翻边。

6.根据权利要求5所述的工件生产线板机自动分离工位站，其特征在于，所述滚筒线(6)的第二支撑架上连接有第二导流板，第二导流板朝向皮带线(11)纵向上连接有第二导流板，第二导流板朝向滚筒线(6)的一端向外翻边。

7.根据权利要求6所述的工件生产线板机自动分离工位站，其特征在于，朝向所述第二导流板相对面上设有侧推机构(9)，且侧推机构(9)安装在第二支撑架上。

8.根据权利要求7所述的工件生产线板机自动分离工位站，其特征在于，所述侧推机构(9)内部安装有驱动电机，且驱动侧推机构(9)侧推运动。

9.根据权利要求1所述的工件生产线板机自动分离工位站，其特征在于，所述机器人(2)的底部连接有机器人底座(1)。