[实用新型]一种汽车发动机泵体油封组装装置

权利要求书

1.一种汽车发动机泵体油封组装装置，其特征在于：包括机架（1）以及安装在机架（1）上的顶升机构、泵体搬运机构（3）、油封夹取机构（4）、油封上料存储机构（5）以及压装机构；

所述机架（1）包括上层和下层，所述顶升机构设置在下层，所述泵体搬运机构（3）、油封夹取机构（4）、油封上料存储机构（5）以及压装机构均设置在上层；所述下层设有一用于防止汽车发动机泵体的工装平台；所述机架（1）上层的底部设有一底板（11），所述底板（11）的正上方设有一顶板（12），所述底板（11）与顶板（12）之间设有若干用于连接固定底板（11）和顶板（12）的固定支撑（13）；

所述顶升机构包括可将放置在工装平台上的汽车发动机泵体向上推动的一级顶升气缸（21）和二级顶升气缸（22）；

所述泵体搬运机构（3）安装在顶板（12）的下表面，所述泵体搬运机构（3）包括安装在顶板（12）下表面的滑动线轨（31）、可沿滑动线轨（31）前后移动的抓手机构以及驱动抓手机构前后移动的搬运位移无杆气缸（32），所述抓手机构包括至少两个杠杆抓手（34）以及控制杠杆抓手（34）收紧放松的夹爪驱动气缸（33）；

所述油封上料存储机构（5）设置在上层的底板（11）前沿，所述油封上料存储机构（5）包括可供若干油封嵌入的油封存储管（51），所述油封存储管（51）底部设有一油封顶升气缸（53），所述油封存储管（51）的侧面设有一油封导柱（52），所述油封存储管（51）底部的底部还设有一气液增压缸（54）；

所述油封夹取机构（4）设置在上层底板（11）上且位于油封上料存储机构（5）的上方，所述油封夹取机构（4）包括油封夹取架（41），所述油封夹取架（41）上设有一横向油封抓手导轨（43），所述横向油封抓手导轨（43）上设有一可沿横向油封抓手导轨（43）移动的第一滑块，所述第一滑块上设有一可沿第一滑块上下移动的第二滑块，所述第二滑块的底部设有一用于驱动第二滑块上下移动的去油封上下气缸（46），所述第二滑块上还设有一水平设置的夹爪板，所述夹爪板端部设有一油封夹爪气缸（45），所述油封夹爪气缸（45）的端部设有一取油封夹爪（44）；

所述压装机构设置在底板（11）上且位于油封夹取机构（4）的后侧，所述压装机构包括伺服压装机（61），所述伺服压装机（61）的端部设有油封压装头（62），所述伺服压装机（61）的端部与油封压装头（62）之间还设有一压力传感器（63），所述伺服压装机（61）的侧面还设有若干用于控制伺服压装机（61）延伸方向的压装导柱（64）。

2.根据权利要求1 所述的一种汽车发动机泵体油封组装装置，其特征在于：所述顶升机构的一侧还设有喷切削液机构，所述喷切削液机构包括喷切削液气缸以及安装在喷切削液气缸端部的喷切削液雾化喷头。

3.根据权利要求1 所述的一种汽车发动机泵体油封组装装置，其特征在于：所述下层还设有一气源处理器组件（7），所述气源处理器组件（7）与所有气缸均连接。

4.根据权利要求1 所述的一种汽车发动机泵体油封组装装置，其特征在于：所述发动机泵体油封组装装置还包括与各部分均电性连接的一电气系统。