[实用新型]果实采摘器

说明书

本实用新型公开了果实采摘器，包括伸缩杆、环形固定架、多个挡板、机械爪、防护袋、软管和地面容器，所述环形固定架的一端与所述伸缩杆固定连接，多个所述挡板分别与所述环形固定架固定连接，多个所述挡板间隔设置在所述环形固定架上，所述机械爪设置在所述环形固定架上，所述防护袋与所述环形固定架固定连接，对果实进行采摘时，将所述环形固定架移动至果实处，所述机械爪动作对果实进行采摘，多个所述挡板对果实进行阻挡，以防止果实掉落出所述环形固定架，所述机械爪对果实进行采摘后，果实落入所述防护袋中，并通过与所述防护袋相连通的所述软管掉落入所述底面容器中，从而提高对果实的采摘效率。

技术领域

本实用新型涉及采摘设备技术领域，尤其涉及一种果实采摘器。

背景技术

水果种植业大部分处于我国南方的丘陵山区的地带，受限于丘陵山地山坡地形，机械化的全自动采摘作业很难实现，手动采摘仍是目前主流的采摘方式。导致人们采摘果实不方便且采摘效率较慢。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种果实采摘器，能够十分方便地对较高处的果实进行采摘，从而提高采摘效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种果实采摘器，包括伸缩杆、环形固定架、多个挡板、机械爪、防护袋、软管和地面容器，所述环形固定架的一端与所述伸缩杆固定连接，多个所述挡板分别与所述环形固定架固定连接，多个所述挡板间隔设置在所述环形固定架上，所述机械爪设置在所述环形固定架上，所述防护袋与所述环形固定架固定连接，所述防护袋位于所述环形固定架远离所述挡板的一侧，所述软管的一端与所述防护袋相连通，所述软管的另一端与所述地面容器相连通。

其中，所述机械爪包括旋转气缸、活动齿环和多个切割刀，所述环形固定架具有第一容纳腔，任一所述挡板具有第二容纳腔，所述第一容纳腔和所述第二容纳腔相连通，所述旋转气缸固定安装在所述环形固定架的内部，所述活动齿环与所述环形固定架转动连接，所述环形固定架位于所述第一容纳腔的内部，且所述活动齿环与所述旋转气缸传动连接，任一所述第二容纳腔的内部设有一所述切割刀，任一所述切割刀与所述活动齿环固定连接。

其中，所述伸缩杆包括内杆、胀紧套和外杆，所述外杆与所述内杆滑动连接，所述内杆靠近所述外杆的一端位于所述外杆的内部，所述胀紧套固定设置在所述外杆靠近所述内杆的一端，所述胀紧套套设在所述内杆的外部，所述环形固定架与所述内杆固定连接，所述环形固定架位于所述内杆远离所述外杆的一端。

其中，所述外杆的外侧面设有防滑凹槽，所述防滑凹槽的数量为多个，且多个所述防滑凹槽间隔设置。

其中，所述挡板向靠近所述环形固定架的轴线方向倾斜设置。

其中，所述果实采摘器还包括软胶，所述软胶敷设在所述软管的内侧面。

本实用新型的有益效果体现在：所述伸缩杆具有伸缩性，采摘较高处的果实时，可通过伸长所述伸缩杆以对较高处的果实进行采摘，从而方便对较高处的果实进行采摘，对果实进行采摘时，将所述环形固定架移动至果实处，所述机械爪动作对果实进行采摘，多个所述挡板对果实进行阻挡，以防止果实掉落出所述环形固定架，所述机械爪对果实进行采摘后，果实落入所述防护袋中，并通过与所述防护袋相连通的所述软管掉落入所述底面容器中，从而提高对果实的采摘效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的果实采摘器的结构剖视图。

图2是本实用新型的果实采摘器位于环形固定架处的俯视图。