[实用新型]果实采摘器

权利要求书

1.一种果实采摘器，其特征在于，

包括伸缩杆、环形固定架、多个挡板、机械爪、防护袋、软管和地面容器，所述环形固定架的一端与所述伸缩杆固定连接，多个所述挡板分别与所述环形固定架固定连接，多个所述挡板间隔设置在所述环形固定架上，所述机械爪设置在所述环形固定架上，所述防护袋与所述环形固定架固定连接，所述防护袋位于所述环形固定架远离所述挡板的一侧，所述软管的一端与所述防护袋相连通，所述软管的另一端与所述地面容器相连通。

2.如权利要求1所述的果实采摘器，其特征在于，

所述机械爪包括旋转气缸、活动齿环和多个切割刀，所述环形固定架具有第一容纳腔，任一所述挡板具有第二容纳腔，所述第一容纳腔和所述第二容纳腔相连通，所述旋转气缸固定安装在所述环形固定架的内部，所述活动齿环与所述环形固定架转动连接，所述环形固定架位于所述第一容纳腔的内部，且所述活动齿环与所述旋转气缸传动连接，任一所述第二容纳腔的内部设有一所述切割刀，任一所述切割刀与所述活动齿环固定连接。

3.如权利要求2所述的果实采摘器，其特征在于，

所述伸缩杆包括内杆、胀紧套和外杆，所述外杆与所述内杆滑动连接，所述内杆靠近所述外杆的一端位于所述外杆的内部，所述胀紧套固定设置在所述外杆靠近所述内杆的一端，所述胀紧套套设在所述内杆的外部，所述环形固定架与所述内杆固定连接，所述环形固定架位于所述内杆远离所述外杆的一端。

4.如权利要求3所述的果实采摘器，其特征在于，

所述外杆的外侧面设有防滑凹槽，所述防滑凹槽的数量为多个，且多个所述防滑凹槽间隔设置。

5.如权利要求4所述的果实采摘器，其特征在于，

所述挡板向靠近所述环形固定架的轴线方向倾斜设置。

6.如权利要求5所述的果实采摘器，其特征在于，

所述果实采摘器还包括软胶，所述软胶敷设在所述软管的内侧面。