[实用新型]一种无人机全系统六轴力及质量特性综合测试台

说明书

本实用新型涉及检测设备技术领域，具体为一种无人机全系统六轴力及质量特性综合测试台，包括测量台本体、设置于测量台本体上的天平固定座以及用于放置被测无人机的固定顶板，天平固定座的中心处安装有六分量天平，六分量天平的每侧中部均安装有限位立柱，固定顶板的底面中心处安装有万向节，万向节的顶部和底部分别安装有连接顶座和连接底座。本实用新型通过将测量台本体、天平固定座、万向节组成一个整体，直接将被测无人机放置于固定顶板上，即可一次性测试出被测无人机的三轴力、三轴扭矩、质量、质心以及转动惯量参数，减少测试人员的工作量，提高测试的效率，为科研和生产提供更为全面、先进和方便的测试仪器。

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，具体为一种无人机全系统六轴力及质量特性综合测试台。

背景技术

无人机全系统六轴力测试系统主要是使用六轴力传感器采集无人机在试验过程中各个轴向的受力情况，然后将采集到的信号经过六通道数据处理设备处理后，直接上传到电脑，在电脑上的多界面数据分析处理软件上进行数据的波形显示，实时存储，存储数据查看，方便进行数据分析，质量特性测试系统是测试无人机在飞行运动中，为保证其飞行、运动稳定性，测量其结构特征量(质量、三维质心、转动惯量)，为提高其飞行、运动安全性、布放准确性和工作可靠性提供设计依据。现如今的无人机全系统六轴力测试装置结构复杂且测量项目多，需要进行多次测量，测试效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机全系统六轴力及质量特性综合测试台，以解决上述背景技术中提出现如今无人机全系统六轴力测试装置结构复杂且测量项目多，需要进行多次测量，测试效率低下的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人机全系统六轴力及质量特性综合测试台，包括测量台本体、设置于测量台本体上的天平固定座以及用于放置被测无人机的固定顶板，所述天平固定座的中心处安装有六分量天平，所述六分量天平的每侧中部均安装有限位立柱，每个所述限位立柱的顶部同轴安装有减震柱，且减震柱与限位立柱之间安装有减震弹簧，所述固定顶板的底面中心处安装有万向节，所述万向节的顶部和底部分别安装有连接顶座和连接底座，所述连接顶座通过多个固定螺栓与固定顶板连接，所述连接底座通过多个固定螺栓与所述六分量天平连接。

作为优选，所述测量台本体、天平固定座、固定顶板以及被测无人机均为同轴设置。

作为优选，所述天平固定座通过多个固定螺栓连接于所述测量台本体的顶部。

作为优选，所述限位立柱的底部安装有固定底座，所述固定底座通过多个固定螺栓连接于所述天平固定座上。

作为优选，所述固定顶板的底面安装有与所述限位立柱数量相同且位置相对应的减震垫。

作为优选，所述减震柱的顶部和减震垫均采用橡胶材料制成。

作为优选，所述减震垫与限位立柱同轴设置，所述减震垫的底面积大于所述限位立柱的顶面积。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本无人机全系统六轴力及质量特性综合测试台中，通过将测量台本体、天平固定座、万向节组成一个整体，直接将被测无人机放置于固定顶板上，即可一次性测试出被测无人机的三轴力、三轴扭矩、质量、质心以及转动惯量参数，减少测试人员的工作量，提高测试的效率，为科研和生产提供更为全面、先进和方便的测试仪器。

2、本无人机全系统六轴力及质量特性综合测试台中，天平固定座通过多个固定螺栓连接于测量台本体的顶部，提高结构的稳定性，便于进行安装或拆卸。

3、本无人机全系统六轴力及质量特性综合测试台中，减震柱的顶部和减震垫均采用橡胶材料制成，通过设置的减震垫进一步提高减震效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；