[实用新型]一种主梁腹板加强筋焊接用间距可调装置

说明书

本实用新型涉及起重机制造领域，具体说是一种主梁腹板加强筋焊接用间距可调装置，包括调整架、调整滑轨、间距可调焊接架、仿形跟踪机构和电控单元，所述调整滑轨水平固定设置于所述调整架的侧部，所述间距可调环节架至少设置两组，且间距可调焊接架滑动设置于所述调整滑轨上；所述仿形跟踪机构固定设置于间距可调焊接架一侧的调整架上，用于仿照主梁腹板边缘形状自动整体调整间距可调焊接架在调整滑轨上的位置；该装置可以灵活调整主梁腹板背部加强筋的焊接间距，并且加强筋焊接平行度好、焊接质量高，并且可以根据主梁腹板的轮廓自动仿形修正加强筋的焊接位置，使主梁腹板强度均匀性高，各部分承载能力更加一致。

技术领域

本实用新型涉及起重机制造领域，具体说是一种主梁腹板加强筋焊接用间距可调装置。

背景技术

随着我国工业水平和制造能力的快速发展，起重机的应用范围越来越广泛。起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。其中桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。

桥式起重机由主梁和端梁构成，二者刚性连接，主梁的结构是由两张主梁形状的钢板即主梁腹板通过焊接加强筋和连接内立板焊接而成，在主梁生产制造过程中，需要将主梁腹板背面沿主梁长度方向平行焊接多根角钢作为加强筋，现有焊接方法大多为人工焊接和半自动焊接，相邻加强筋的焊接间距不能灵活调整，加强筋焊接平行度不尽人意，焊接质量较差，并且人工焊接不能根据主梁腹板的轮廓形状去改变主梁腹板的焊接位置，使焊接后主梁腹板的强度不均匀，力学性能和均一性较差。因此，如何克服上述存在的技术问题和缺陷成为重点需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于克服背景技术中所描述的缺陷，从而实现一种主梁腹板加强筋焊接用间距可调装置，该装置可以灵活调整主梁腹板背部加强筋的焊接间距，并且加强筋焊接平行度好、焊接质量高，并且可以根据主梁腹板的轮廓自动仿形修正加强筋的焊接位置，使主梁腹板强度均匀性高，各部分承载能力更加一致，力学性能显著提升。

为实现上述发明目的，本实用新型的技术方案是：一种主梁腹板加强筋焊接用间距可调装置，包括调整架、调整滑轨、间距可调焊接架、仿形跟踪机构和电控单元，所述调整架固定设置于支撑物上，所述调整滑轨水平固定设置于所述调整架的侧部，所述间距可调环节架至少设置两组，且间距可调焊接架滑动设置于所述调整滑轨上，所述间距可调焊接架底部用于固定安装数控焊枪；所述仿形跟踪机构固定设置于间距可调焊接架一侧的调整架上，用于仿照主梁腹板边缘形状自动整体调整间距可调焊接架在调整滑轨上的位置，从而实现自动整体调整间距可调焊接架的焊接位置；所述仿形跟踪机构和间距可调焊接架的工作受电控单元控制。

在上述主梁腹板加强筋焊接用间距可调装置中，所述间距可调焊接架包括焊接承载板、调整丝杠、调整螺母和调整驱动，所述焊接承载板背部固定设置有与所述调整滑轨配合滑动的调整滑块，相邻两个焊接承载板上均固定设置有调整螺母，所述调整螺母之间配合安装调整丝杠，所述调整驱动为手动调节的调节手轮或伺服电机带动的调节电机，且调整驱动固定设置于所述焊接承载板上。

在上述主梁腹板加强筋焊接用间距可调装置中，所述仿形跟踪机构包括跟踪承载板、跟踪传感器、跟踪电机、跟踪螺母和跟踪丝杠，所述跟踪承载板通过背部固定设置的调整滑块滑动设置于所述调整滑轨上，所述跟踪传感器固定设置于所述跟踪承载板下方、待焊接主梁腹板侧部，所述跟踪电机固定设置于调整架端部的调整轨道之间，所述跟踪螺母固定设置于跟踪承载板侧壁上，所述跟踪丝杠与跟踪螺母配合安装，且跟踪丝杠的端部与跟踪电机输出轴固定连接；所述间距可调焊接架最端部的调整驱动和调整螺母固定设置于跟踪承载板的侧壁上。