[实用新型]一种主梁腹板加强筋焊接用间距可调装置

权利要求书

1.一种主梁腹板加强筋焊接用间距可调装置，其特征在于：包括调整架、调整滑轨、间距可调焊接架、仿形跟踪机构和电控单元，所述调整架固定设置于支撑物上，所述调整滑轨水平固定设置于所述调整架的侧部，所述间距可调环节架至少设置两组，且间距可调焊接架滑动设置于所述调整滑轨上，所述间距可调焊接架底部用于固定安装数控焊枪；所述仿形跟踪机构固定设置于间距可调焊接架一侧的调整架上，用于仿照主梁腹板边缘形状自动整体调整间距可调焊接架在调整滑轨上的位置，从而实现自动整体调整间距可调焊接架的焊接位置；所述仿形跟踪机构和间距可调焊接架的工作受电控单元控制。

2.根据权利要求1所述的主梁腹板加强筋焊接用间距可调装置，其特征在于：所述间距可调焊接架包括焊接承载板、调整丝杠、调整螺母和调整驱动，所述焊接承载板背部固定设置有与所述调整滑轨配合滑动的调整滑块，相邻两个焊接承载板上均固定设置有调整螺母，所述调整螺母之间配合安装调整丝杠，所述调整驱动为手动调节的调节手轮或伺服电机带动的调节电机，且调整驱动固定设置于所述焊接承载板上。

3.根据权利要求2所述的主梁腹板加强筋焊接用间距可调装置，其特征在于：仿形跟踪机构包括跟踪承载板、跟踪传感器、跟踪电机、跟踪螺母和跟踪丝杠，所述跟踪承载板通过背部固定设置的调整滑块滑动设置于所述调整滑轨上，所述跟踪传感器固定设置于所述跟踪承载板下方、待焊接主梁腹板侧部，所述跟踪电机固定设置于调整架端部的调整轨道之间，所述跟踪螺母固定设置于跟踪承载板侧壁上，所述跟踪丝杠与跟踪螺母配合安装，且跟踪丝杠的端部与跟踪电机输出轴固定连接；所述间距可调焊接架最端部的调整驱动和调整螺母固定设置于跟踪承载板的侧壁上。

4.根据权利要求3所述的主梁腹板加强筋焊接用间距可调装置，其特征在于：所述跟踪传感器包括传感支撑梁、滚边轮和行程传感器，所述传感支撑梁顶端固定设置于所述跟踪承载板下部，行程传感器垂直固定设置于传感支撑梁的下端，所述滚边轮固定设置于行程传感器的活动杆上，所述滚边轮紧挨待焊接主梁腹板的边缘。

5.根据权利要求1-4任一项所述的主梁腹板加强筋焊接用间距可调装置，其特征在于：调整滑轨之间的调整架上、平行于调整滑轨固定设置有标尺，所述标尺位于调整架和间距可调焊接架之间。