[实用新型]一种水平定向钻机钻杆抓取装置和水平定向钻机

说明书

本申请提供了一种水平定向钻机钻杆抓取装置，本申请在使用时，钻杆取放机构在取放钻杆时，吸引件能够对钻杆进行吸引，使得钻杆取放机构能够稳定地拿取钻杆，钻杆取放机构拿取钻杆后，机械臂带动钻杆取放机构移动至需要的工作位置。在钻杆取放机构需要放下钻杆时，吸引件解除对钻杆的吸引力即可。本申请避免了以往的钻杆搬运工作中抓取钻杆工序复杂的问题，并且避免了以往钻杆转运中采用机械手抓取钻杆时容易损伤钻杆的问题，也能够更快地实现钻杆搬运和卸装工作。

技术领域

本申请涉及水平定向钻机技术领域，具体涉及一种水平定向钻机钻杆抓取装置和水平定向钻机。

背景技术

水平定向钻进技术是将石油工业的定向钻进技术和传统的管线施工结合在一起的施工新技术，以其施工速度快、精度高、成本低的特点，广泛地应用于供水、煤气、电力、电讯、天然气、石油等管道铺设工程领域。

水平定向钻机的施工过程是通过动力头的旋转和推拉而使钻头穿越地层。钻头穿过后形成的连续柱状空间为钻柱。钻柱在空间上的加长，通过逐段增加钻杆而实现，钻柱在直径上的加大是通过回拖扩孔钻头而逐级实现，即需要在动力头部拆减钻杆，而实现扩孔钻头在钻柱内的逆向移动。

水平定向钻机的施工过程中，需要通过增加或减少钻杆而实现钻进或回拖工作的连续。现有技术中，一般需要1人或2人徒手搬运或借助吊机上的机械抓手，结合钻机自带的翻转夹持机构辅助上、卸钻杆。

其中，机械抓手包括采用液压驱动夹持的简易吊具。一般来说，施工过程中的钻杆抓取基本是用户自制简易吊具，如用于钩钻杆两端的简易钩子、简易的连杆抓手，抓取过程工人需要频繁的弯腰定位吊具，劳动强度大，抓取速度慢；并且机械抓手在抓取过程中、翻转夹持机构在夹紧过程中易损伤、磕碰碰伤钻杆。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供了一种水平定向钻机钻杆抓取装置，解决了目前抓取钻杆过程中劳动强度大、容易损伤钻杆的技术问题。

第一方面，本申请提供的一种水平定向钻机钻杆抓取装置，包括：吊机底座；机械臂，一端安装在所述吊机底座上；以及钻杆取放机构，与所述机械臂的另一端连接，包括：取放组件，构造为取放钻杆；其中，所述取放组件包括：吸引件，构造为吸引所述钻杆。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述钻杆取放机构进一步包括：导向组件，安装于所述取放组件，构造为将所述钻杆导向所述吸引件。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，第一导向体，安装于所述取放组件的第一指向上的一侧，构造为从第一指向将所述钻杆导向所述吸引件；以及第二导向体，与所述第一导向体相对设置，安装于所述取放组件的第二指向上的一侧，构造为从第二指向将所述钻杆导向所述吸引件。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述第一导向体的朝向所述第二导向体的表面为弧面；所述第二导向体的朝向所述第一导向体的表面为弧面。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述钻杆取放机构进一步包括：缓冲体，安装于所述导向组件的底端。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述吸引件包括：第一电磁体，位于所述取放组件的下部，构造为：在第一指向上吸引所述钻杆，或解除对所述钻杆的吸引。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述吸引件包括：第二电磁体，安装于所述导向组件的面向所述钻杆的区域，构造为在偏离第一指向的方向上吸引所述钻杆，或解除对所述钻杆的吸引。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述取放组件的表面开设有匹配所述钻杆的凹槽。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，进一步包括：转盘机构，安装在所述吊机底座上；其中，所述机械臂远离所述钻杆取放机构的一端安装在所述转盘机构的动力输出端上。