[实用新型]一种水平定向钻机钻杆抓取装置和水平定向钻机

权利要求书

1.一种水平定向钻机钻杆抓取装置，其特征在于，包括：

吊机底座；

机械臂，一端安装在所述吊机底座上；以及

钻杆取放机构，与所述机械臂的另一端连接，包括：

取放组件，构造为取放钻杆；

其中，所述取放组件包括：吸引件，构造为吸引所述钻杆。

2.根据权利要求1所述的水平定向钻机钻杆抓取装置，其特征在于，所述钻杆取放机构进一步包括：

导向组件，安装于所述取放组件，构造为将所述钻杆导向所述吸引件。

3.根据权利要求2所述的水平定向钻机钻杆抓取装置，其特征在于，所述导向组件包括：

第一导向体，安装于所述取放组件的第一指向上的一侧，构造为从第一指向将所述钻杆导向所述吸引件；以及

第二导向体，与所述第一导向体相对设置，安装于所述取放组件的第二指向上的一侧，构造为从第二指向将所述钻杆导向所述吸引件。

4.根据权利要求3所述的水平定向钻机钻杆抓取装置，其特征在于，

所述第一导向体的朝向所述第二导向体的表面为弧面；

所述第二导向体的朝向所述第一导向体的表面为弧面。

5.根据权利要求4所述的水平定向钻机钻杆抓取装置，其特征在于，所述钻杆取放机构进一步包括：

缓冲体，安装于所述导向组件的底端。

6.根据权利要求2～5任意一项所述的水平定向钻机钻杆抓取装置，其特征在于，所述吸引件包括：

第一电磁体，位于所述取放组件的下部，构造为：在第一指向上吸引所述钻杆，或解除对所述钻杆的吸引。

7.根据权利要求6所述的水平定向钻机钻杆抓取装置，其特征在于，所述吸引件包括：

第二电磁体，安装于所述导向组件的面向所述钻杆的区域，构造为在偏离第一指向的方向上吸引所述钻杆，或解除对所述钻杆的吸引。

8.根据权利要求7所述的水平定向钻机钻杆抓取装置，其特征在于，

所述取放组件的表面开设有匹配所述钻杆的凹槽。

9.根据权利要求1所述的水平定向钻机钻杆抓取装置，其特征在于，进一步包括：

转盘机构，安装在所述吊机底座上；

其中，所述机械臂远离所述钻杆取放机构的一端安装在所述转盘机构的动力输出端上。

10.一种水平定向钻机，其特征在于，包括：

权利要求1-9中任一项所述的水平定向钻机钻杆抓取装置；

钻杆承托装置，构造为：承托所述水平定向钻机钻杆抓取装置搬运的钻杆；

动力头，装配在所述钻杆承托装置的一端，构造为：装配钻杆并驱动所述钻杆转动；

夹持器，装配在所述钻杆承托装置的另一端，构造为：夹持放置在所述钻杆承托装置上的钻杆一头以便钻杆与所述动力头的装配；

车体，装配在所述钻杆承托装置底部，构造为：支撑所述钻杆承托装置以及所述动力头，并调整所述钻杆承托装置的倾角；以及

底盘，构造为：支撑所述车体。