[实用新型]一种多自由度铆接工作台

说明书

本实用新型公开了一种多自由度铆接工作台，包括支撑组件，所述支撑组件通过水平旋转组件连接有中轴组，所述水平旋转组件带动中轴组水平方向转动，所述中轴组远离水平旋转组件的一端连接有竖直旋转组件，所述竖直旋转组件连接有用于夹紧工件的夹紧组件，竖直旋转组件用于带动夹紧组件在竖直方向转动。本实用新型通过设置水平旋转组件和竖直旋转组件，使得铆接时可以控制工件的转动，并且水平旋转组件结构简单，便于操作。

技术领域

本实用新型属于工作台领域，具体涉及一种多自由度铆接工作台。

背景技术

在生产作业中，尤其是重型汽车制造类生产作业，经常需要使用铆钳分装横梁总成。横梁铆接需要装配上下左右4个连接板，铆接过程需要多次翻转横梁总成。人力翻转费力且工作效率低，并且存在安全隐患。当横梁有较大弧度时，连接板铆钳与铆接面不垂直，铆接易留下铆模凹坑。因此急需一种铆接分装横梁总成的专用铆接工作台，方便工作人员安全高效的完成横梁总成的分装作业。

发明内容

本实用新型目的在于提供一种多自由度铆接工作台，可以协助工作人员安全高效的完成分装横梁总成作业，并且可以减轻横梁总成分装工作中的劳动强度。

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型所采用的技术方案为：

一种多自由度铆接工作台，包括支撑组件，所述支撑组件通过水平旋转组件连接有中轴组，所述水平旋转组件带动中轴组水平方向转动，所述中轴组远离水平旋转组件的一端连接有竖直旋转组件，所述竖直旋转组件连接有用于夹紧工件的夹紧组件，竖直旋转组件用于带动夹紧组件在竖直方向转动。

通过设置水平旋转组件和竖直旋转组件，使得铆接时可以控制工件的转动，并且水平旋转组件结构简单，便于操作。

进一步的，所述支撑组件包括相互连接的底座和支撑筒，所述支撑筒连接有水平旋转组件，所述水平旋转组件包括内杆单元和端盖，所述内杆单元包括支撑杆、第一挡圈和转动杆，所述支撑杆连接于支撑筒，支撑杆和转动杆分别连接于第一挡圈的两端，所述端盖连接于中轴组，端盖转动连接于转动杆，调整时，人为转动中轴组，端盖带动中轴组以及上部的其他组件一起转动。

进一步的，所述端盖通过轴承转动连接于转动杆，轴承的内圈连接于转动杆，轴承的外圈连接于端盖，通过轴承对水平旋转组件的两部分进行连接，不仅在转动时能保证一定的稳定性，而且结构简单，便于维修。

进一步的，所述转动杆为圆柱状，所述支撑杆为多棱柱，所述支撑筒设有与支撑杆相适配的支撑槽，将支撑杆设计为多棱柱，并且将支撑筒设置棱柱状的支撑槽，支撑杆与支撑筒连接后不会发生相对转动，将转动杆设计为圆柱状，使得转动杆与轴承之间能够更好的连接，当所述支撑杆与支撑筒连接时，支撑杆与支撑筒之间不会发生相对转动，保证连接的紧密性。

进一步的，所述支撑杆的轴线、第一挡圈的轴线和转动杆的轴线均共线，使支撑杆、第一挡圈和转动杆三者同轴，转动时能够保证整个装置的稳定性。

进一步的，所述第一挡圈的直径分别大于支撑杆的直径和转动杆的直径，所述第一挡圈的直径较大，利用第一挡圈搭接于支撑筒，并且还能对轴承进行一定的支撑，使得转动更加流畅。

进一步的，所述中轴组包括相互连接的升降段和连接段，所述升降段的其中一端通过升降组件连接于端盖，升降段的另一端连接于连接段，所述连接段为“L”形杆，连接段远离升降段的一端连接有轴承座，将所述中轴组设计为异形杆件，使得支撑筒的轴线能够穿过夹紧组件，整个装置的重心位于底座中部，稳定性更好。

进一步的，所述中轴组为一体式结构，将中轴组制成一体式结构，整个中轴组的力学性能更好，能够承受较大重量的工件。

进一步的，所述端盖设有多个限位孔，多个限位孔沿端盖的轴线为中心呈中心对称分布。