[实用新型]一种多自由度铆接工作台

权利要求书

1.一种多自由度铆接工作台，其特征在于：包括支撑组件(1)，所述支撑组件(1)通过水平旋转组件(6)连接有中轴组(2)，所述水平旋转组件(6)带动中轴组(2)在水平方向转动，所述中轴组(2)远离水平旋转组件(6)的一端连接有竖直旋转组件(3)，所述竖直旋转组件(3)连接有用于夹紧工件的夹紧组件。

2.根据权利要求1所述的多自由度铆接工作台，其特征在于：所述支撑组件(1)包括相互连接的底座(12)和支撑筒(11)，所述支撑筒(11)连接有水平旋转组件(6)，所述水平旋转组件(6)包括内杆单元和端盖(65)；

所述内杆单元包括支撑杆(61)、第一挡圈(62)和转动杆(63)，所述支撑杆(61)连接于支撑筒(11)，支撑杆(61)和转动杆(63)分别连接于第一挡圈(62)的两端；

所述端盖(65)连接于中轴组(2)，端盖(65)转动连接于转动杆(63)。

3.根据权利要求2所述的多自由度铆接工作台，其特征在于：所述端盖(65)通过轴承(64)转动连接于转动杆(63)。

4.根据权利要求2所述的多自由度铆接工作台，其特征在于：所述转动杆(63)为圆柱状，所述支撑杆(61)为多棱柱，所述支撑筒(11)设有与支撑杆(61)相适配的支撑槽。

5.根据权利要求2所述的多自由度铆接工作台，其特征在于：所述中轴组(2)包括相互连接的升降段(21)和连接段(22)；

所述升降段(21)的其中一端连接于端盖(65)，升降段(21)的另一端连接于连接段(22)；

所述连接段(22)为“L”形杆，连接段(22)远离升降段(21)的一端连接有轴承座(35)。

6.根据权利要求2所述的多自由度铆接工作台，其特征在于：所述端盖(65)设有多个限位孔(60)，多个限位孔(60)沿端盖(65)的轴线为中心呈中心对称分布。

7.根据权利要求6所述的多自由度铆接工作台，其特征在于：所述水平旋转组件(6)还包括限位单元，所述限位单元包括踏板(66)、限位杆(69)、弹簧(67)和固定块(610)；

所述踏板(66)的一端转动连接于底座(12)，踏板(66)的另一端连接于限位杆(69)较低的一端，所述限位杆(69)较高的一端穿过其中一个限位孔(60)；

所述固定块(610)连接于支撑组件(1)，所述限位杆(69)穿过固定块(610)，限位杆(69)连接有第二挡圈(68)，所述第二挡圈(68)设于固定块(610)远离支撑组件(1)的一侧，所述弹簧(67)套接于限位杆(69)，弹簧(67)的两端分别抵接于第二挡圈(68)和固定块(610)。

8.根据权利要求1所述的多自由度铆接工作台，其特征在于：所述竖直旋转组件(3)包括蜗轮蜗杆(31)和转轴(36)，所述转轴(36)转动连接于轴承座(35)，转轴(36)的其中一端连接有蜗轮蜗杆(31)，转轴(36)的另一端连接于夹紧组件。

9.根据权利要求8所述的多自由度铆接工作台，其特征在于：所述转轴(36)指向转动杆(63)的轴线，转轴(36)靠近转动杆(63)轴线的一端连接有伸缩组件(7)。

10.根据权利要求1所述的多自由度铆接工作台，其特征在于：所述夹紧组件包括工作台(5)和连接于工作台(5)的快速夹具(4)。