[实用新型]玻璃基板翻转装置

权利要求书

1.一种玻璃基板翻转装置，其特征在于，包括并排设置的第一翻转装置(1)和第二翻转装置(2)，沿所述玻璃基板的传送方向所述第二翻转装置(2)位于所述第一翻转装置(1)的下游，所述第一翻转装置(1)和所述第二翻转装置(2)分别配置为：所述第一翻转装置(1)用于将所述玻璃基板由水平状态翻转至第一预设角度；所述第二翻转装置(2)用于将所述玻璃基板由所述第一预设角度翻转至第二预设角度，其中，所述第二预设角度大于所述第一预设角度。

2.根据权利要求1所述的玻璃基板翻转装置，其特征在于，所述第一翻转装置(1)和第二翻转装置(2)均包括用于放置玻璃基板的气浮机构、用于沿传送方向向前传送所述玻璃基板的输送机构、以及用于翻转所述玻璃基板的翻转机构，所述第二预设角度与所述第一预设角度的差值与所述第一预设角度的值相等。

3.根据权利要求2所述的玻璃基板翻转装置，其特征在于，所述气浮机构包括多根间隔平行布置的气浮条(4)，所述气浮机构铰接在机架(3)上。

4.根据权利要求3所述的玻璃基板翻转装置，其特征在于，所述翻转机构包括与所述气浮机构相连接的连杆组件(7)，以及用于驱动所述连杆组件(7)转动的驱动件，所述驱动件通过所述连杆组件(7)带动所述气浮机构相对于所述机架(3)翻转。

5.根据权利要求4所述的玻璃基板翻转装置，其特征在于，所述驱动件包括丝杆(5)、套设在所述丝杆(5)上的滑块(6)、以及驱动所述丝杆(5)转动的伺服电机(8)，所述连杆组件(7)包括一端与所述滑块(6)固定连接的第一连杆(71)和一端与所述气浮机构固定连接的第二连杆(72)，所述第一连杆(71)和所述第二连杆(72)进行可转动地连接。

6.根据权利要求2所述的玻璃基板翻转装置，其特征在于，所述第一翻转装置(1)的输送机构包括多排安装在所述气浮机构上且沿所述玻璃基板的传送方向布置的竖直传送轮(9)和水平传送轮(10)，其中，所述竖直传送轮(9)的轮面与所述玻璃基板所在平面垂直，所述水平传送轮(10)的轮面与所述玻璃基板所在平面共面。

7.根据权利要求6所述的玻璃基板翻转装置，其特征在于，所述气浮机构的所述玻璃基板传送方向的两侧分别布置有一排所述竖直传送轮(9)，所述气浮机构的翻转状态的下端布置有一排所述水平传送轮(10)。

8.根据权利要求2所述的玻璃基板翻转装置，其特征在于，所述第二翻转装置(2)的输送机构包括安装在所述气浮机构上且沿所述玻璃基板的传送方向布置的水平传送轮(10)，所述水平传送轮(10)的轮面与所述玻璃基板所在平面共面且布置在所述气浮机构的翻转状态的下端。

9.根据权利要求1所述的玻璃基板翻转装置，其特征在于，所述第一预设角度为40°，所述第二预设角度为80°。

10.根据权利要求1所述的玻璃基板翻转装置，其特征在于，所述第一翻转装置(1)和所述第二翻转装置(2)的沿所述玻璃基板传送方向的末端设有传感器(12)。