[实用新型]一种扫地车及其刷盘组件

说明书

本实用新型涉及扫地车技术领域，公开了一种刷盘组件，包括安装盘；所述安装盘对应通孔形成有柱状的腔体，腔体内可拆卸连接有测力装配件；所述测力装配件包括位于腔体内的测力传感器；所述测力传感器连接有滚球，滚球位于测力装配件的伸出端。还公开了一种扫地车，包括如上所述的刷盘组件；所述刷盘组件连接在扫地车底部的安装支架上。应用本实用新型的技术方案，刷盘组件在旋转中刷扫地面时，测力装配件的滚球在地面上随刷盘组件的移动而滚动。滚球滚动中将刷盘组件(及其刷毛)接触地面的压力传递给测力传感器。测力传感器测得压力值后可用于调节刷盘组件的下压程度，以控制刷毛与地面的接合力度，防止刷毛被快速磨损消耗，造成成本的增加。

技术领域

本实用新型涉及扫地车技术领域，特别是涉及一种扫地车及其刷盘组件。

背景技术

扫地车是一种地面清理设备，集扫地、吸尘等多种功能于一体，具有工作效率高、清洁成本低、清洁效果好和安全性能高等多种优点。扫地车的种类也多种多样，其中以无人驾驶的智能扫地车最受市场青睐。在扫地车的底部，一般设置有刷盘支架，通过刷盘支架连接刷盘组件。由电机带动刷盘支架，即可实现对刷盘的上下控制，从而上下调节刷盘的位置，适应不同地面的扫地需求。

现有技术中，刷盘位置的调节较为迟滞，导致刷盘的灵活性较差，适应地面的能力较弱，使得刷毛的磨损较快，增加了一定的耗材使用成本。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种扫地车及其刷盘组件，以解决现有技术中刷盘位置的调节较为迟滞的上述技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种刷盘组件，包括安装盘，及连接在安装盘上的刷盘本体；所述刷盘本体的中心具有通孔；所述安装盘对应通孔形成有柱状的腔体，腔体内可拆卸连接有测力装配件，且测力装配体穿过通孔与刷盘本体的刷毛配合；所述测力装配件包括位于腔体内的测力传感器；所述测力传感器连接有滚球，滚球位于测力装配件的伸出端。

根据本实用新型的刷盘组件，所述通孔的圆周上形成有台阶，台阶形成为环状的一圈，且台阶上开设有螺栓孔。

根据本实用新型的刷盘组件，所述腔体的内壁开设内螺纹，且测力装配件与腔体内螺纹连接。

根据本实用新型的刷盘组件，所述测力装配件包括固定筒；所述固定筒的外壁开设外螺纹，固定筒与腔体螺纹连接；所述固定筒的伸出端具有缩颈部，固定筒内设有所述滚球，且滚球从缩颈部中露出；所述固定筒内设有一端压迫滚球的第一弹簧，第一弹簧的另一端连接所述测力传感器。

根据本实用新型的刷盘组件，所述测力装配件与腔体通过榫头-榫槽结构形成滑动连接，测力装配件沿腔体的深度方向伸缩。

根据本实用新型的刷盘组件，所述测力装配件包括固定筒；所述固定筒的伸出端具有缩颈部，固定筒内设有所述滚球，且滚球从缩颈部中露出；所述固定筒内设有一端压迫滚球的弹簧，弹簧的另一端连接所述测力传感器；所述刷盘本体形成有阻挡固定筒滑脱的限制板。

根据本实用新型的刷盘组件，所述榫槽内穿设第二弹簧，第二弹簧的一端抵接榫头，第二弹簧的另一端抵接限制板。

本实用新型采用的另一技术方案为：

一种扫地车，包括如上任意一项所述的刷盘组件；所述刷盘组件连接在扫地车底部的安装支架上。

本实用新型的有益效果：

应用本实用新型的技术方案，刷盘组件被驱动后，在旋转中刷扫地面时，测力装配件的滚球可以与地面接触，并在地面上随刷盘组件(和扫地车)的移动而滚动。滚球滚动中受到地面的顶压反作用，从而将刷盘组件(及其刷毛)接触地面的压力传递给测力传感器。测力传感器测得压力值后可用于调节刷盘组件的下压程度，以控制刷毛与地面的接合力度，防止刷毛被快速磨损消耗，造成成本的增加。

附图说明