[实用新型]物流中转装置及仓储物流系统

说明书

本实用新型提供一种物流中转装置及仓储物流系统。物流中转装置包括支架、存储单元、行走架和机械臂组件，存储单元设置在支架上，行走架可相对支架移动，机械臂组件包括对应于存储单元的多个机械臂以及设置在机械臂上的活动件，机械臂连接在行走架上，活动件可相对机械臂转动至不同位置，且机械臂用于活动件挡设在货物的进出路径上时带动货物进出存储单元；至少一个机械臂内具有安装腔，安装腔内设有货物位置传感器，货物位置传感器用于检测货物与活动件的相对位置。本实用新型中，安装于机械臂上的传感器不易损坏，且检测可靠性较高。

技术领域

本实用新型涉及智能仓储技术领域，尤其涉及一种物流中转装置及仓储物流系统。

背景技术

随着人工智能技术、自动化技术、信息技术的飞速发展，末端物流的智能化程度也随之不断提高，而智能仓储是物流过程的一个重要环节。在智能仓储中，搬运机器人和物流中转装置是可以实现自动化搬运作业的主要设备，通过搬运机器人和物流中转装置能够减轻人类繁重的体力劳动，并提高搬运作业的效率。

现有的物流中转装置包括支架、机械臂和存储单元，存储单元用于放置货物，且存储单元设置在支架上；每个存储单元均对应设置有机械臂，机械臂可以相对于存储单元沿货物的进出方向移动，并带动货物进出相对应的存储单元。另外，机械臂上还设有传感器等以对货物的移动状态进行监测，通常，传感器设置在机械臂的上端面上，以免与存储单元、支架等部件发生干涉。

然而，上述现有的物流中转装置中，在机械臂带动货物进出存储单元的过程中，货物有可能会发生晃动等情况而碰撞到机械臂上的传感器，导致传感器检测可靠性降低，甚至有时会使传感器损坏而无法进行检测。

实用新型内容

鉴于上述问题，本申请实施例提供一种物流中转装置及仓储物流系统，安装于机械臂上的传感器不易损坏，且检测可靠性较高。

为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种物流中转装置，包括支架、存储单元、行走架和机械臂组件，存储单元设置在支架上，行走架可相对支架移动，机械臂组件包括对应于存储单元的多个机械臂以及设置在机械臂上的活动件，机械臂连接在行走架上，活动件可相对机械臂转动至不同位置，且机械臂用于活动件挡设在货物的进出路径上时带动货物进出存储单元；

至少一个机械臂内具有安装腔，安装腔内设有货物位置传感器，货物位置传感器用于检测货物与活动件的相对位置。

在一种可选的实施方式中，机械臂上开设有与安装腔连通的开口，开口与货物位置传感器的检测端相对应。

在一种可选的实施方式中，开口位于机械臂的朝向货物的一面上。

在一种可选的实施方式中，安装腔在货物进出方向上与活动件的位置相对应。

在一种可选的实施方式中，货物位置传感器的检测端在货物进出方向上和活动件齐平设置。

在一种可选的实施方式中，货物位置传感器位于活动件的转动轴线的下方。

在一种可选的实施方式中，机械臂为偶数个，且分别设置在存储单元的两侧。

在一种可选的实施方式中，每个机械臂上均设置有货物位置传感器。

在一种可选的实施方式中，还包括控制组件，控制组件包括控制器、用于驱动活动件相对于机械臂转动的第三驱动单元，第三驱动单元和货物位置传感器均和控制器电连接，控制器用于根据述货物与活动件的相对位置控制活动件的转动状态，以防止活动件与货物发生碰撞。

在一种可选的实施方式中，货物位置传感器为光电传感器或者接触开关。

在一种可选的实施方式中，支架在底部具有可升降支脚以及移动轮，移动轮用于在可升降支脚下降时，带动物流中转装置移动。