[实用新型]物流中转装置及仓储物流系统

权利要求书

1.一种物流中转装置，其特征在于，包括支架、存储单元、行走架和机械臂组件，所述存储单元设置在所述支架上，所述行走架可相对所述支架移动，所述机械臂组件包括对应于所述存储单元的多个机械臂以及设置在所述机械臂上的活动件，所述机械臂连接在所述行走架上，所述活动件可相对所述机械臂转动至不同位置，且所述机械臂用于所述活动件挡设在货物的进出路径上时带动所述货物进出所述存储单元；

至少一个所述机械臂内具有安装腔，所述安装腔内设有货物位置传感器，所述货物位置传感器用于检测所述货物与所述活动件的相对位置。

2.根据权利要求1所述的物流中转装置，其特征在于，所述机械臂上开设有与所述安装腔连通的开口，所述开口与所述货物位置传感器的检测端相对应。

3.根据权利要求2所述的物流中转装置，其特征在于，所述开口位于所述机械臂的朝向所述货物的一面上。

4.根据权利要求1所述的物流中转装置，其特征在于，所述安装腔在所述货物进出方向上与所述活动件的位置相对应。

5.根据权利要求4所述的物流中转装置，其特征在于，所述货物位置传感器的检测端在所述货物进出方向上和所述活动件齐平设置。

6.根据权利要求4所述的物流中转装置，其特征在于，所述货物位置传感器位于所述活动件的转动轴线的下方。

7.根据权利要求1-6任一项所述的物流中转装置，其特征在于，所述机械臂为偶数个，且分别设置在所述存储单元的两侧。

8.根据权利要求7所述的物流中转装置，其特征在于，每个所述机械臂上均设置有所述货物位置传感器。

9.根据权利要求1-6任一项所述的物流中转装置，其特征在于，还包括控制组件，所述控制组件包括控制器、用于驱动所述活动件相对于所述机械臂转动的第三驱动单元，所述第三驱动单元和所述货物位置传感器均和所述控制器电连接，所述控制器用于根据述货物与所述活动件的相对位置控制所述活动件的转动状态，以防止所述活动件与所述货物发生碰撞。

10.根据权利要求1-6任一项所述的物流中转装置，其特征在于，所述货物位置传感器为光电传感器或者接触开关。

11.根据权利要求1-6任一项所述的物流中转装置，其特征在于，所述支架在底部具有可升降支脚以及移动轮，所述移动轮用于在所述可升降支脚下降时，带动所述物流中转装置移动。

12.根据权利要求11所述的物流中转装置，其特征在于，所述支架包括底部支撑架，所述底部支撑架包括间隔设置的第三立柱以及连接在各第三立柱之间的底部边框，所述可升降支脚连接在所述第三立柱底部，所述移动轮连接在所述底部边框底端。

13.根据权利要求1-6任一项所述的物流中转装置，其特征在于，还包括检修梯，所述检修梯设置在所述支架的垂直于所述货物进出方向的一侧或两侧。

14.根据权利要求13所述的物流中转装置，其特征在于，所述检修梯包括第二立柱和连接于两个所述第二立柱之间的横向梯级。

15.根据权利要求14所述的物流中转装置，其特征在于，所述支架包括底部支撑架、顶部边框以及支撑并连接于所述底部支撑架和所述顶部边框之间的第一立柱，所述检修梯的顶部与所述顶部边框连接，所述检修梯的底部与所述底部支撑架连接。