[实用新型]一种用于摘果机的摆动幅度可调节的摆动机构

说明书

本实用新型公开了一种用于摘果机的摆动幅度可调节的摆动机构，包括固定架、驱动电机、主动齿轮、偏心齿轮、连杆、摆动架、摆杆和调节机构，调节机构包括调节架、调节丝杆和调节螺母，调节架与固定架滑动连接，调节螺母与调节架固定，调节丝杆与固定架转动连接，调节螺母与调节丝杆适配，调节螺母套设在调节丝杆上，摆动架与调节架铰接，摆杆的一端固定在摆动架上，摆动架上设有长槽，长槽内设有滑轴，滑轴通过夹紧螺母夹紧在摆动架上，连杆的一端与滑轴转动连接。本实用新型提供了一种用于摘果机的摆动幅度可调节的摆动机构，可以实现对摘果机摆动杆摆动幅度的调节，使摘果机的摆杆可以根据不同果类的特点设置摆动幅度。

技术领域

本实用新型涉及摘果机技术领域，尤其是涉及一种用于摘果机的摆动幅度可调节的摆动机构。

背景技术

传统的干果类果实(例如板栗、锥栗、核桃等)收获时，采用人工手工采摘，劳动强度大，采摘效率低，而且存在摔伤风险；为了解决这一问题，摘果机应运而生。目前的摘果机一般包括支撑杆及设置在支撑杆端部的摘果机构，摘果机构采用摆动执行机构带动摆杆往复摆动，拍打干果类果实，以实现干果类果实的采摘。目前的摘果机的摘果机构的摆动杆的摆动幅度一般不可调节，在采摘不同种类的果类时，摘果机的摆杆幅度都一样，由于不能控制摆杆的摆动幅度，导致摆杆的拍打幅度无法适应不同的果类，采摘不能达到预期效果。因此，需要设计一种用于摘果机的摆动幅度可调节的摆动机构，可以实现对摘果机摆动杆摆动幅度的调节，使摘果机的摆杆可以根据不同果类的特点设置摆动幅度。

中国专利申请公开号CN210298600U，公开日为2020年04月14日，名称为“一种电动摘果机”，公开了一种电动摘果机，旨在提供一种可以在不影响摘果机正常工作的情况下，简化摘果机构的摆动执行机构的结构的电动摘果机。它包括支撑杆及设置在支撑杆端部的摘果机构，所述摘果机构包括设置在支撑杆端部的机壳、通过轴杆转动设置在机壳上的摆动支架、若干设置在摆动支架上的摆杆及设置在机壳上用于驱动摆动支架绕轴杆摆动的摆动执行机构，所述摆动执行机构包括设置在机壳上的驱动电机、与驱动电机的输出轴相连的主动齿轮、转动设置在机壳上并与主动齿轮相啮合的偏心齿轮及连接偏心齿轮与摆动支架的连杆，所述偏心齿轮的端面设有偏心凸台，所述连杆的一端与摆动支架转动连接，连杆的另一端与偏心凸台转动连接。但是该摘果机仍存在摆杆摆动幅度不同调节的问题。

发明内容

本实用新型为了克服现有技术中摘果机的摆杆幅度不可调节，不能适应不同果类的采摘的问题，提供一种用于摘果机的摆动幅度可调节的摆动机构，可以实现对摘果机摆动杆摆动幅度的调节，使摘果机的摆杆可以根据不同果类的特点设置摆动幅度。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于摘果机的摆动幅度可调节的摆动机构，包括固定架、驱动电机、主动齿轮、偏心齿轮、连杆、摆动架和摆杆，所述驱动电机与固定架固定，主动齿轮设置在驱动电机的输出端上，偏心齿轮与固定架转动连接，主动齿轮与偏心齿轮啮合，偏心齿轮的两端各上偏心设置有一个偏心凸台，连杆数量为两个，连杆的一端套设在对应的偏心凸台上，且连杆与偏心凸台转动连接；还包括调节机构，调节机构包括调节架、调节丝杆和调节螺母，调节架与固定架滑动连接，调节螺母与调节架固定，调节丝杆与固定架转动连接，调节螺母与调节丝杆适配，调节螺母套设在调节丝杆上，摆动架与调节架铰接，摆杆的另一端固定在摆动架上，摆动架上设有长槽，长槽内设有滑轴，滑轴通过夹紧螺母夹紧在摆动架上，连杆的一端与滑轴转动连接。