[实用新型]一种用于摘果机的摆动幅度可调节的摆动机构

权利要求书

1.一种用于摘果机的摆动幅度可调节的摆动机构，包括固定架、驱动电机、主动齿轮、偏心齿轮、连杆、摆动架和摆杆，所述驱动电机与固定架固定，主动齿轮设置在驱动电机的输出端上，偏心齿轮与固定架转动连接，主动齿轮与偏心齿轮啮合，偏心齿轮的两端各上偏心设置有一个偏心凸台，连杆数量为两个，连杆的一端套设在对应的偏心凸台上，且连杆与偏心凸台转动连接；其特征是，还包括调节机构，调节机构包括调节架、调节丝杆和调节螺母，调节架与固定架滑动连接，调节螺母与调节架固定，调节丝杆与固定架转动连接，调节螺母与调节丝杆适配，调节螺母套设在调节丝杆上，摆动架与调节架铰接，摆杆的另一端固定在摆动架上，摆动架上设有长槽，长槽内设有滑轴，滑轴通过夹紧螺母夹紧在摆动架上，连杆的一端与滑轴转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于摘果机的摆动幅度可调节的摆动机构，其特征是，所述长槽的内侧壁上设有若干个定位槽。

3.根据权利要求1所述的一种用于摘果机的摆动幅度可调节的摆动机构，其特征是，所述长槽设置在摆动架的铰接点与摆杆之间。

4.根据权利要求1所述的一种用于摘果机的摆动幅度可调节的摆动机构，其特征是，所述调节丝杆上设有外六角调节结构。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种用于摘果机的摆动幅度可调节的摆动机构，其特征是，所述调节丝杆的一端设有正外螺纹，调节丝杆的另一端设有反外螺纹，调节螺母包括与正外螺纹适配的正螺纹螺母和与反外螺纹适配的反螺纹螺母，正螺纹螺母和反螺纹螺母分别与两侧的调节架固定。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种用于摘果机的摆动幅度可调节的摆动机构，其特征是，所述固定架上设有锁紧螺钉，锁紧螺钉与固定架螺纹连接，锁紧螺钉的一端压紧调节架。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的一种用于摘果机的摆动幅度可调节的摆动机构，其特征是，所述驱动电机为无刷电机。