[实用新型]一种AGV小车连接装置

说明书

本实用新型公开一种AGV小车连接装置，涉及柴油机生产装配技术领域，包括安装机构和与所述安装机构连接的连接机构，所述安装机构和AGV小车连接，所述连接机构包括第一连接板和牵引结构，所述第一连接板和所述安装机构连接；所述牵引结构设置在所述第一连接板上，包括牵引销和牵引销限位板，所述牵引销和所述第一连接板铰接，所述牵引销限位板设置在所述第一连接板上，位于所述牵引销下方，所述牵引销限位板限制所述牵引销沿牵引方向转动。本实用新型提供的装置可解决生产现场无合适连接机构的问题，使得连接机构能够兼容不同型号的AGV和物流工装车，同时解决人工挂钩问题，实现自动挂钩，脱钩也省时省力。

技术领域

本实用新型涉及柴油机生产装配技术领域，尤其涉及一种AGV小车连接装置。

背景技术

现阶段有些车间外装线使用的AGV小车为三丰尾部牵引式AGV小车，有些产线使用的是另外供应商的AGV小车，其连接结构不一样，无法兼容。若正在使用的AGV小车中有一台出现故障，将会导致AGV配送节拍跟不上产线节拍，影响生产。

现有技术主要存在以下两个缺点：1、当前生产车间没有合适的连接机构，满足不了生产的需求，AGV一旦出现故障将影响到生产。2、目前其他的连接机构结构相对比较简单，AGV和物流工装车连接时需人工参与，不能实现自动挂钩，而且在连接时还需要操作人员弯腰去对接和分离，效率低下，劳动强度大。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种AGV小车连接装置，以解决生产现场无合适连接机构的问题，使得连接机构能够兼容不同型号的AGV和物流工装车，同时解决人工挂钩问题，实现自动挂钩，脱钩也省时省力。

为实现上述实用新型目的，本实用新型的技术方案如下：

一种AGV小车连接装置，包括安装机构和与所述安装机构连接的连接机构，所述安装机构和AGV小车连接，所述连接机构包括：

第一连接板，所述第一连接板和所述安装机构连接；

牵引结构，所述牵引结构设置在所述第一连接板上，包括：

牵引销，所述牵引销和所述第一连接板铰接，

牵引销限位板，所述牵引销限位板设置在所述第一连接板上，位于所述牵引销下方，所述牵引销限位板限制所述牵引销沿牵引方向转动。

进一步地，所述连接机构还包括拉杆，所述拉杆和所述牵引销连接。

进一步地，所述连接机构还包括第一弹性件，所述第一弹性件一端和所述第一连接板连接，另一端和所述拉杆连接。

进一步地，所述牵引结构还包括第二弹性件，所述第二弹性件一端和所述第一连接板连接，另一端和所述牵引销连接。

进一步地，安装机构包括安装板和与所述安装板垂直连接的第二连接板，所述安装板和AGV小车顶面连接，所述第二连接板设置有第一安装孔，所述第一连接板设置有与所述第一安装孔配合的第二安装孔。

进一步地，所述第一安装孔为长方形通孔。

进一步地，所述第二安装孔为长方形通孔。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型提供的AGV小车连接装置，为AGV小车提供了统一的连接装置，解决了生产现场无合适连接机构的问题，使得连接机构能够兼容不同型号的AGV和物流工装车，同时本装置的牵引结构解决了需要人工挂钩问题，实现自动挂钩。

2、本实用新型提供的AGV小车连接装置中的拉杆设置，脱钩时操作人员无需弯腰去对接和分离，降低工作强度，提高工作效率，脱钩省时省力。第一弹性件设置进一步提高了工作效率，降低工作强度。