[实用新型]中转装置及仓储系统

说明书

本公开提供一种中转装置及仓储系统，涉及智能仓储技术领域，用于解决货物在传送过程中容易发生偏斜的技术问题，该中转装置包括流利货架和校正装置；流利货架包括支架和设置于支架上的传送机构，传送机构用于将货物沿传送方向传送；校正装置用于校正传送机构上的货物，以使货物在沿垂直于货物的传送方向上居中。该仓储系统包括上述中转装置。本公开用于校正传送机构上的货物，避免货物在传送过程中因发生偏斜而无法传送至其他装置上，从而提高流利货架上的货物传送至其他装置上的传送可靠性。

技术领域

本公开涉及智能仓储技术领域，尤其涉及一种中转装置及仓储系统。

背景技术

随着人工智能技术、自动化技术、信息技术的飞速发展，末端物流的智能化程度也随之不断提高，而智能仓储是物流过程的一个重要环节。在智能仓储中，搬运机器人和中转装置是可以实现自动化搬运作业的主要设备，通过搬运机器人和中转装置能够减轻人类繁重的体力劳动，并提高搬运作业的效率。

目前，中转装置主要用于仓储系统中向搬运机器人进行上料和卸料时货物的中转运输，然而，现有的中转装置在传送货物时货物容易发生偏斜。

实用新型内容

鉴于上述问题，本公开实施例提供一种中转装置及仓储系统，用于对流利货架上传送的货物进行居中校正。

为了实现上述目的，本公开实施例提供如下技术方案：

本公开实施例的第一方面提供一种中转装置，其包括：流利货架和校正装置；流利货架包括支架和设置于支架上的传送机构，传送机构用于将货物沿传送方向传送；校正装置用于校正传送机构上的货物，以使货物在沿垂直于货物的传送方向上居中。

在一种可选的实施例中，校正装置设置于流利货架上。

在一种可选的实施例中，校正装置设置在传送机构上。

在一种可选的实施例中，校正装置设置在支架上。

在一种可选的实施例中，中转装置还包括支座，校正装置安装在支座上，且校正装置在竖直方向上高于传送机构的上端面。

在一种可选的实施例中，沿货物的传送方向，校正装置包括分别位于传送方向的两侧且相对设置的两个夹持结构，两个夹持结构可朝向相互靠近或相互背离的方向移动，两个夹持结构用于夹持货物，以使货物在沿垂直于货物的传送方向上居中。

在一种可选的实施例中，中转装置还包括驱动装置，驱动装置分别与两个夹持结构连接，以使驱动装置用于驱动两个夹持结构朝向相互靠近或相互背离的方向移动。

在一种可选的实施例中，驱动装置为电机。

在一种可选的实施例中，每一个夹持结构包括至少两个夹持件，至少两个夹持件沿垂直于货物的传送方向并列且间隔设置，相邻两个夹持件之间设有缓冲件。

在一种可选的实施例中，缓冲件为弹簧。

在一种可选的实施例中，靠近货物的夹持件朝向货物的一侧的轮廓形状与货物的外轮廓形状相匹配。

在一种可选的实施例中，靠近货物的夹持件朝向货物的一侧的轮廓形状为弧形结构。

在一种可选的实施例中，两个夹持结构可绕竖直方向对向旋转。

在一种可选的实施例中，靠近货物的夹持件朝向货物的一侧的轮廓形状为直板结构。

在一种可选的实施例中，流利货架还包括启动开关，启动开关用于控制传送机构的启动和停止，当夹持结构对货物夹持校正时，启动开关可选择性的启动或停止传送机构。

在一种可选的实施例中，传送机构上设置有滚动传送件，滚动传送件具有能够与货物滚动接触的外轮廓面，滚动传送件用于绕自身的转动轴线沿朝向货物的传送方向转动，以将货物沿传送方向传送。