[实用新型]中转装置及仓储系统

权利要求书

1.一种中转装置，其特征在于，用于对搬运机器人上料或者卸料时货物的中转运输，所述中转装置包括流利货架和校正装置；所述流利货架包括支架和设置于所述支架上的传送机构，所述传送机构用于将货物沿传送方向传送；

所述校正装置用于校正所述传送机构上的所述货物，以使所述货物在沿垂直于所述货物的传送方向上居中。

2.根据权利要求1所述的中转装置，其特征在于，所述校正装置设置于所述流利货架上。

3.根据权利要求2所述的中转装置，其特征在于，所述校正装置设置在所述传送机构上。

4.根据权利要求2所述的中转装置，其特征在于，所述校正装置设置在所述支架上。

5.根据权利要求1所述的中转装置，其特征在于，所述中转装置还包括支座，所述校正装置安装在所述支座上，且所述校正装置在竖直方向上高于所述传送机构的上端面。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的中转装置，其特征在于，沿所述货物的传送方向，所述校正装置包括分别位于所述传送方向的两侧且相对设置的两个夹持结构，两个所述夹持结构可朝向相互靠近或相互背离的方向移动，两个所述夹持结构用于夹持所述货物，以使所述货物在沿垂直于所述货物的传送方向上居中。

7.根据权利要求6所述的中转装置，其特征在于，所述中转装置还包括驱动装置，所述驱动装置分别与两个所述夹持结构连接，以使所述驱动装置用于驱动两个所述夹持结构朝向相互靠近或相互背离的方向移动。

8.根据权利要求7所述的中转装置，其特征在于，所述驱动装置为电机。

9.根据权利要求6所述的中转装置，其特征在于，每一个所述夹持结构包括至少两个夹持件，至少两个夹持件沿垂直于所述货物的传送方向并列且间隔设置，相邻两个所述夹持件之间设有缓冲件。

10.根据权利要求9所述的中转装置，其特征在于，所述缓冲件为弹簧。

11.根据权利要求9所述的中转装置，其特征在于，靠近所述货物的所述夹持件朝向所述货物的一侧的轮廓形状与所述货物的外轮廓形状相匹配。

12.根据权利要求11所述的中转装置，其特征在于，靠近所述货物的所述夹持件朝向所述货物的一侧的轮廓形状为弧形结构。

13.根据权利要求12所述的中转装置，其特征在于，两个所述夹持结构可绕竖直方向对向旋转。

14.根据权利要求10所述的中转装置，其特征在于，靠近所述货物的所述夹持件朝向所述货物的一侧的轮廓形状为直板结构。

15.根据权利要求6所述的中转装置，其特征在于，所述流利货架还包括启动开关，所述启动开关用于控制所述传送机构的启动和停止，当所述夹持结构对所述货物夹持校正时，所述启动开关可选择性的启动或停止所述传送机构。

16.根据权利要求1至5中任一项所述的中转装置，其特征在于，所述传送机构上设置有滚动传送件，所述滚动传送件具有能够与货物滚动接触的外轮廓面，所述滚动传送件用于绕自身的转动轴线沿朝向所述货物的传送方向转动，以将所述货物沿传送方向传送。

17.根据权利要求1至5中任一项所述的中转装置，其特征在于，所述中转装置还包括货物提升组件，所述流利货架的一端与所述搬运机器人对接，所述流利货架的另一端与所述货物提升组件对接，以将所述搬运机器人上的货物传送至所述货物提升组件；或者，将所述货物提升组件上的货物传送至所述搬运机器人。

18.一种仓储系统，其特征在于，包括权利要求1至17中任一项所述的中转装置。