[实用新型]一种管材长度测量装置

说明书

本实用新型公开了一种管材长度测量装置，包括测量组件，测量组件包括水平基板；固设于水平基板上、用以推动管材沿直线方向移动至与基准面接触的推板组件；用以对推板组件的推出距离进行检测的距离检测组件。应用该装置：第一，通过推板组件推动管材的一端与基准面对齐，距离检测组件对推板组件的推出距离进行检测，根据已知的推板组件与基准面之间的距离和推板组件的推出距离计算得到管材的长度，通过间接测量的方式对管材的长度进行测量，同时能够将管材与基准面对中，便于后续焊接定位；第二，通过弹性件使得距离检测组件与推板组件稳固接触，防止出现打滑现象，以进一步提高测量精度。

技术领域

本实用新型涉及管材长度测量设备领域，更具体地说，涉及一种管材长度测量装置。

背景技术

在工业、建筑等行业中，尤其在建筑行业，在一些钢结构使用场景，有时需要将多段方管与多个连接件(比如铸件、机加件等零件)进行焊接，以形成更长的并具备新特点的焊接成品，用来组装或焊装钢结构。当这种使用场景需要采用机器人自动焊接技术时，需要对这种焊接工件长度有一定精度要求。比如，有一长方管需要四段短方管焊接拼接起来，如果不对总长进行控制，最极端情况下短方管都是负公差尺寸，在不加长度控制的情况下，会很容易使得拼接总长超出设计允许的范围。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的第一个目的在于提供一种管材长度测量装置，以对管材的长度进行测量，进而能够对焊接产品的总长进行控制，提高焊接产品的成品合格率。

为了达到上述第一个目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种管材长度测量装置，包括测量组件，所述测量组件包括：

水平基板；

固设于所述水平基板上、用以推动管材沿直线方向移动至与基准面接触的推板组件；

用以对所述推板组件的推出距离进行检测的距离检测组件。

优选地，所述距离检测组件包括：

设于所述推板组件的移动方向的一侧、且与所述推板组件相抵的圆盘；

与所述圆盘固连且输出轴与所述圆盘的圆心共线的编码器。

优选地，所述水平基板和所述距离检测组件间设有弹性件，所述距离检测组件与所述水平基板滑动连接以在所述弹性件的作用下与所述推板组件抵靠。

优选地，还包括：

设于所述水平基板和所述距离检测组件间、以对所述距离检测组件的滑动进行导向的直线导向组件。

优选地，所述弹性件为弹簧轴，所述弹簧轴包括导向轴和套设于所述导向轴上的压紧弹簧。

优选地，所述直线导向组件为滑轨和滑块，所述滑轨固设于所述水平基板上且垂直于所述推板组件的推动方向设置，所述滑块设置于所述距离检测组件的底部。

优选地，所述推板组件包括推板件和推动气缸，所述推动气缸的固定端与所述水平基板可拆卸的固定连接，所述推动气缸的活动端与所述推板件固连，所述推板件沿竖直方向设置。

优选地，还包括：

底座，分别设于底座的长度方向的两端的端面挡板组件和所述测量组件，所述测量组件能够沿直线向靠近或远离所述端面挡板组件的方向移动；

所述端面挡板组件设有所述基准面，所述端面挡板组件固设于所述底座上。

优选地，还包括设于所述底座上、所述端面挡板组件和所述测量组件间的可升降辊筒组件，所述可升降辊筒组件包括：

升降气缸安装座和设于所述升降气缸安装座上的辊筒升降气缸；