[实用新型]一种齿轮开合夹紧变位机的开合机构

说明书

本实用新型公开了一种齿轮开合夹紧变位机的开合机构，包括靠轮组件A、杠杆机构和驱动气缸，靠轮组件A包括靠轮支架、靠轮安装板和靠轮，杠杆机构包括杠杆和支点装置；靠轮组件A的下端与滑槽滑动配合，靠轮组件A的上端与杠杆机构的一端铰接，杠杆机构的另一端与驱动气缸铰接，杠杆机构设置在支撑座上。本实用新型的开合机构与开合齿轮的滑槽相连，以打开开合齿轮，使得从变位机能够开合处上下料，占地面积小，操作方便。

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，特别地，涉及一种齿轮开合夹紧变位机的开合机构。

背景技术

近年，随着技术发展，工业自动化水平有了长足进步，结构件的焊接工作中机器人工作站的使用也越来越广泛，配合工业机器人焊接的变位机也呈井喷式发展。

目前，长管件变位机在实际应用中，主要存在传统的装夹方式为：一种方式，为传统的机床三爪卡盘一端断面卡紧另一端顶紧的方式实现变位转动。但是，这种方案有个缺陷，就是工件上料只能是将长管件从变位机的水平方向上或者是轴向方向上下料，这需要将变位机主动及从动机构布置的相对距离较远，这样变位机构所占地面积很大影响企业生产线布局，且从端面伸入，这对于超长管件或者是巨型管件的装夹极其不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种齿轮开合夹紧变位机的开合机构，能够实现从变位机开合处上下料以及实现工件的夹紧和360°转动旋转变位。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种齿轮开合夹紧变位机的开合机构，所述变位机包括设置在底座装置上的可开合的大齿轮机构，所述大齿轮机构包括与主动齿轮和从动齿轮分别啮合的开合齿轮，所述开合齿轮由上半齿块和下半齿块通过铰链板铰接而成，所述开合齿轮的中心形成用于夹持工件的夹持空间，所述开合齿轮的齿轮端面上设有滑槽；所述开合机构包括靠轮组件A、杠杆机构和驱动气缸，所述靠轮组件A的下端与所述滑槽滑动配合，所述靠轮组件A的上端与所述杠杆机构的一端铰接，所述杠杆机构的另一端与所述驱动气缸铰接，所述杠杆机构设置在支撑座上。

进一步的，所述靠轮组件A包括靠轮支架，所述靠轮支架的底部两端各设置一个靠轮安装板，所述靠轮安装板为与所述滑槽相适配的弧形板，所述靠轮安装板的两端分别设有一个靠轮；所述靠轮包括靠轮轴、轴套、隔套和滚针滚轮轴承，所述靠轮轴贯穿所述靠轮安装板设置，所述轴套的一端设置有凸缘，所述轴套套设在所述靠轮轴上，所述靠轮安装板的外侧与所述凸缘的内表面抵触，所述靠轮安装板的内侧设有锁紧螺母；所述滚针滚轮轴承安装在所述靠轮轴上，所述滚针滚轮轴承与所述轴套之间设置有隔套；所述滚针滚轮轴承用于与所述滑槽滑动配合。

进一步的，所述杠杆机构包括杠杆和支点装置，所述杠杆的一端与所述靠轮支架上端通过转轴连接，所述杠杆的另一端通过铰接装置与所述驱动气缸的活塞杆前端相连；所述支点装置包括底座和连接座，所述底座固定设置在支撑座的一端，所述连接座固定设置在所述底座上，所述连接座的上端与所述杠杆的支点铰接。

相比于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的齿轮开合夹紧变位机的开合机构，包括靠轮组件A、杠杆机构和驱动气缸，所述靠轮组件A的下端与所述滑槽滑动配合，所述靠轮组件A的上端与所述杠杆机构的一端铰接，所述杠杆机构的另一端与所述驱动气缸铰接，所述杠杆机构设置在所述支撑座上。；本实用新型的开合机构与开合齿轮的滑槽相连，以打开开合齿轮，使得从变位机能够开合处上下料，占地面积小，操作方便。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型一种齿轮开合夹紧变位机的侧视结构示意图；