[实用新型]多臂掘锚机

说明书

本实用新型提供了一种多臂掘锚机，涉及钻孔支护设备技术领域。其包括机体和位于机体上的钻进装置以及支护装置，钻进装置包括水平伸缩机构、支撑腿、第一升降机构、工作平台、滑动机构、回转机构和钻进机构；水平伸缩机构安装在机体上，支撑腿和第一升降机构安装在水平伸缩机构上；工作平台铰接安装在第一升降机构上；滑动机构安装在工作，回转机构安装在滑动机构上，钻进机构安装在滑动机构上，并与回转机构相连接。本实用新型通过水平伸缩机构、第一升降机构、滑动机构和回转机构能够实现钻进机构的升降、平移、摆动等多维度运动，不仅能够实现全断面作业，而且不影响掘进工作的进行，提高了施工效率。

技术领域

本实用新型涉及钻孔支护设备技术领域，尤其是涉及一种多臂掘锚机。

背景技术

掘锚机是将巷道掘进、锚杆钻进和临时支护相结合的一种钻孔支护设备，现有的掘锚机一般包括掘进装置、钻进装置和支护装置，但是其钻进装置一般只能实现一个或两个自由度上的动作，不仅不利于钻进作业的进行，无法实现全断面作业，而且容易和掘进工作相互影响，降低施工效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多臂掘锚机，以解决现有掘锚机的钻进装置灵活度差，影响作业的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型首先提供了一种多臂掘锚机，具体技术方案如下：

一种多臂掘锚机，包括机体和位于所述机体上的钻进装置以及支护装置，所述钻进装置包括水平伸缩机构、支撑腿、第一升降机构、工作平台、滑动机构、回转机构和钻进机构；两个所述水平伸缩机构分别安装在所述机体的两侧；两个所述支撑腿与两个所述水平伸缩机构一一对应连接，并用于支撑所述水平伸缩机构的一端；两个所述第一升降机构一一对应安装在两个所述水平伸缩机构上；所述水平伸缩机构用于带动所述支撑腿和所述第一升降机构水平往复运动；所述工作平台的两端分别与两个所述第一升降机构的上端一一对应连接，所述工作平台铰装在所述第一升降机构上，所述第一升降机构用于带动所述工作平台升降；所述滑动机构安装在所述工作平台上，并可沿所述工作平台的长度方向滑动，所述回转机构安装在所述滑动机构上，并可随着所述滑动机构在所述工作平台上移动；所述钻进机构安装在所述滑动机构上，并与所述回转机构相连接，所述回转机构用于带动所述钻进机构转动。

进一步的，所述水平伸缩机构包括第一安装架、外筒、中筒、内筒、第一水平伸缩部件、第二水平伸缩部件和第二安装架；所述第一安装架安装在所述机体上，所述外筒安装在所述第一安装架上；所述中筒插设在所述外筒内，所述第一水平伸缩部件一端与所述第一安装架相连接，另一端与所述中筒相连接，以带动所述中筒相对于所述外筒伸缩；所述内筒插设在所述中筒内，所述第二水平伸缩部件一端与所述中筒连接，另一端与所述内筒连接，以带动所述内筒相对于所述中筒伸缩；所述第二安装架安装在所述内筒远离所述内筒的一端，所述支护装置、所述支撑腿均安装在所述第二安装架上。

进一步的，所述第一升降机构包括第一升降伸缩部件、升降架和滑块组件；所述升降架安装在所述水平伸缩机构上；所述第一升降伸缩部件固定安装在所述升降架上，所述滑块组件滑动安装在所述升降架上，所述第一升降伸缩部件用于带动所述滑块组件上下滑动，两个所述滑块组件分别与所述工作平台的相对两端一一对应连接。

进一步的，所述滑块组件上设有转动部件，两个所述转动部件分别与所述工作平台的相对两端一一对应连接。

进一步的，所述钻进机构包括连接座、推进器和调节伸缩部件；所述连接座安装在所述回转机构上，并可在所述回转机构的带动下转动；所述推进器铰装在所述连接座上，所述调节伸缩部件一端与所述连接座铰接，另一端与所述推进器铰接。

进一步的，所述钻进装置还包括第二升降机构，所述第二升降机构安装在所述水平伸缩机构上，所述第二升降机构与所述第一升降机构相连接，并用于带动所述第一升降机构升降。