[实用新型]多臂掘锚机

权利要求书

1.一种多臂掘锚机，包括机体和位于所述机体上的钻进装置以及支护装置，其特征在于，所述钻进装置包括水平伸缩机构、支撑腿、第一升降机构、工作平台、滑动机构、回转机构和钻进机构；

两个所述水平伸缩机构分别安装在所述机体的两侧；两个所述支撑腿与两个所述水平伸缩机构一一对应连接，并用于支撑所述水平伸缩机构的一端；两个所述第一升降机构一一对应安装在两个所述水平伸缩机构上；所述水平伸缩机构用于带动所述支撑腿和所述第一升降机构水平往复运动；

所述工作平台的两端分别与两个所述第一升降机构的上端一一对应连接，所述工作平台铰装在所述第一升降机构上，所述第一升降机构用于带动所述工作平台升降；

所述滑动机构安装在所述工作平台上，并可沿所述工作平台的长度方向滑动，所述回转机构安装在所述滑动机构上，并可随着所述滑动机构在所述工作平台上移动；

所述钻进机构安装在所述滑动机构上，并与所述回转机构相连接，所述回转机构用于带动所述钻进机构转动。

2.根据权利要求1所述的多臂掘锚机，其特征在于，所述水平伸缩机构包括第一安装架、外筒、中筒、内筒、第一水平伸缩部件、第二水平伸缩部件和第二安装架；

所述第一安装架安装在所述机体上，所述外筒安装在所述第一安装架上；

所述中筒插设在所述外筒内，所述第一水平伸缩部件一端与所述第一安装架相连接，另一端与所述中筒相连接，以带动所述中筒相对于所述外筒伸缩；

所述内筒插设在所述中筒内，所述第二水平伸缩部件一端与所述中筒连接，另一端与所述内筒连接，以带动所述内筒相对于所述中筒伸缩；

所述第二安装架安装在所述内筒远离所述内筒的一端，所述支护装置、所述支撑腿均安装在所述第二安装架上。

3.根据权利要求1所述的多臂掘锚机，其特征在于，所述第一升降机构包括第一升降伸缩部件、升降架和滑块组件；

所述升降架安装在所述水平伸缩机构上；

所述第一升降伸缩部件固定安装在所述升降架上，所述滑块组件滑动安装在所述升降架上，所述第一升降伸缩部件用于带动所述滑块组件上下滑动，两个所述滑块组件分别与所述工作平台的相对两端一一对应连接。

4.根据权利要求3所述的多臂掘锚机，其特征在于，所述滑块组件上设有转动部件，两个所述转动部件分别与所述工作平台的相对两端一一对应连接。

5.根据权利要求1所述的多臂掘锚机，其特征在于，所述钻进机构包括连接座、推进器和调节伸缩部件；

所述连接座安装在所述回转机构上，并可在所述回转机构的带动下转动；

所述推进器铰装在所述连接座上，所述调节伸缩部件一端与所述连接座铰接，另一端与所述推进器铰接。

6.根据权利要求1所述的多臂掘锚机，其特征在于，所述钻进装置还包括第二升降机构，所述第二升降机构安装在所述水平伸缩机构上，所述第二升降机构与所述第一升降机构相连接，并用于带动所述第一升降机构升降。

7.根据权利要求1所述的多臂掘锚机，其特征在于，所述钻进装置还包括第三升降机构，所述第三升降机构安装在所述水平伸缩机构上，所述支护装置安装在所述第三升降机构上，所述第三升降机构用于带动所述支护装置升降。

8.根据权利要求1-7任一项所述的多臂掘锚机，其特征在于，所述支护装置包括第三安装架、顶部支撑机构和迎头支撑机构；

所述第三安装架安装在所述水平伸缩机构上，所述顶部支撑机构铰装在所述第三安装架上，所述迎头支撑机构安装在所述顶部支撑机构的一端。

9.根据权利要求8所述的多臂掘锚机，其特征在于，所述支护装置还包括铰接架、铰接轴和第一弹性件；

所述铰接架的下端铰装在所述第三安装架的顶端，以使所述铰接架可在第一方向上转动；

所述铰接轴的上端与所述顶部支撑机构螺纹连接，所述铰接轴的下端铰装在所述铰接架上，以使得所述铰接轴可在第二方向上转动，所述第二方向与所述第一方向垂直；

所述第一弹性件的上端与所述顶部支撑机构相连接，下端与所述铰接架连接。

10.根据权利要求8所述的多臂掘锚机，其特征在于，所述顶部支撑机构包括固定顶棚、移动顶棚和支护移动伸缩部件；

所述固定顶棚铰装在所述第三安装架上，所述移动顶棚与所述固定顶棚滑动连接，所述迎头支撑机构安装在所述移动顶棚上；

所述支护移动伸缩部件分别与所述固定顶棚和所述移动顶棚相连接，并用于带动所述移动顶棚相对于所述固定顶棚移动。