[实用新型]一种解魔方机器人

权利要求书

1.一种解魔方机器人，其特征在于：包括底座、机械臂、支撑架、工业摄像头和控制模块，所述底座呈矩形，底座相邻的两角上均安装有机械臂，所述机械臂包括支架、舵机和夹持组件，所述支架安装在底座上，支架上安装有输出轴水平设置的舵机，舵机上安装有带动魔方转动的夹持组件，两个机械臂的夹持组件构成与魔方轮廓配合的夹持空间，与两个机械臂所在侧板相对的底板上安装有支撑架，所述支撑架上安装有工业摄像头，所述底板上安装有处理工业摄像头信息并控制舵机和夹持组件的控制模块。

2.根据权利要求1所述的解魔方机器人，其特征在于：所述夹持组件包括支撑块、支撑轴、支撑杆、电动推杆、连杆和夹爪，所述支撑块靠近夹持空间一侧的侧壁上加工有竖直贯穿的滑槽，与滑槽相向背的支撑块中部安装有与舵机输出轴连接的支撑轴，所述滑槽两端的支撑块上均加工有连接凸起，每个连接凸起上安装有沿滑槽长度方向平行的支撑杆，每根支撑杆远离支撑块的一端均铰接有电动推杆，且电动推杆朝向夹持空间，电动推杆的伸出端均铰接有连杆，滑槽的两端均安装有沿滑槽长度方向滑动的夹爪，每根连杆远离夹爪的一端与相邻的夹爪铰接。

3.根据权利要求1所述的解魔方机器人，其特征在于：所述支撑架呈倒L型，支撑架顶部和侧壁上安装有与夹持空间对齐的工业摄像头。

4.根据权利要求1所述的解魔方机器人，其特征在于：所述控制模块包括舵机控制器、主控芯片和工控机，所述舵机控制器、主控芯片和工控机均安装在底座上且相互连接，所述舵机控制器分别与两个机械臂的舵机连接。