[实用新型]板件焊缝检测装置

权利要求书

1.一种板件焊缝检测装置，其特征在于，所述板件焊缝检测装置包括机架(1)、设置在所述机架(1)上并用于承载板件的叉料架(2)、分别位于所述叉料架(2)两侧且分别能够相对于所述机架(1)沿第一方向、第二方向和第三方向移动的发射器支撑组件和探测器支撑组件、设置在所述发射器支撑组件上的射线发射器(7)、设置在所述探测器支撑组件上的工业平板探测器，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直。

2.根据权利要求1所述的板件焊缝检测装置，其特征在于，所述第三方向为竖直方向，所述第一方向和所述第二方向为水平方向，所述射线发射器(7)、所述叉料架(2)、所述工业平板探测器沿所述第三方向依次排列。

3.根据权利要求1所述的板件焊缝检测装置，其特征在于，所述机架(1)设置有沿所述第二方向排列的两个工位(3)，每个所述工位(3)上设置有一个所述叉料架(2)，所述发射器支撑组件和所述探测器支撑组件分别能够移动到任意一个所述工位(3)处。

4.根据权利要求3所述的板件焊缝检测装置，其特征在于，所述板件焊缝检测装置包括沿所述第二方向分别位于所述机架(1)两侧的两个上料组件和沿所述第二方向分别位于所述机架(1)两侧的两个下料架(13)，所述叉料架(2)能够相对于所述机架(1)沿所述第二方向移动以从所述上料组件获取板件并向所述下料架(13)输出板件。

5.根据权利要求4所述的板件焊缝检测装置，其特征在于，所述上料组件和所述下料架(13)沿所述第三方向排列，所述叉料架(2)能够相对于所述机架(1)沿所述第三方向移动。

6.根据权利要求4所述的板件焊缝检测装置，其特征在于，所述上料组件包括沿所述第一方向排列的前道上料架(11)和缓存上料架(12)，所述上料组件能够沿所述缓存上料架(12)朝向所述前道上料架(11)的方向输送板件，所述前道上料架(11)沿所述第二方向位于所述机架(1)的侧部。

7.根据权利要求1所述的板件焊缝检测装置，其特征在于，所述发射器支撑组件上设置有激光焊缝定位器。

8.根据权利要求1所述的板件焊缝检测装置，其特征在于，所述发射器支撑组件包括设置在所述机架(1)上且沿所述第二方向延伸的横梁(4)、设置在所述横梁(4)上且沿所述第三方向延伸的第一立柱(5)，所述横梁(4)能够相对于所述机架(1)沿所述第一方向滑动，所述第一立柱(5)能够相对于所述横梁(4)分别沿所述第二方向和所述第三方向移动，所述射线发射器(7)设置在所述第一立柱(5)上。

9.根据权利要求1所述的板件焊缝检测装置，其特征在于，所述探测器支撑组件包括设置在所述机架(1)上的滑移平台(8)、设置在所述滑移平台(8)上的支撑梁(9)、设置在所述支撑梁(9)上的第二立柱(6)以及设置在所述第二立柱(6)上的支撑台(10)，所述滑移平台(8)能够相对于所述机架(1)沿所述第一方向移动、所述支撑梁(9)能够相对于所述滑移平台(8)沿所述第二方向移动，所述第二立柱(6)能够相对于所述支撑梁(9)沿所述第三方向移动，所述支撑台(10)上设置有所述工业平板探测器。

10.根据权利要求1-9中任意一项所述的板件焊缝检测装置，其特征在于，所述板件为具有多个处于不同平面内的焊缝的臂架拼板。