[实用新型]一种无人机水质监测装置及无人机

说明书

本实用新型公开一种无人机水质监测装置及无人机，所述无人机水质监测装置包括固定座、水质检测探头和转盘总成，所述固定座用于固定安装至无人机，所述水质监测探头沿上下向活动安装于所述固定座，所述转盘总成固定安装于所述固定座，所述转盘总成包括转盘主体和活动缠绕于所述转盘主体的线缆，且所述线缆的自由端连接于所述水质监测探头，以在所述转盘主体的转动下将所述线缆的自由端沿上下向活动，从而带动所述水质监测探头沿上下向活动，通过无人机的方式，可以不受水面漂浮物的影响，有效的提高对湖泊水库江水检测的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机水质监测装置及无人机。

背景技术

针对湖泊水库江水支流等水域的实时在线监测一般使用固定式、载人船测量和无人船等方式进行监测。固定式的监测方式存在安装和施工，工程量大等问题，无人船搭载监测存在因天线高度低造成通信距离短和航行过程中遇到不可抗拒的因素不能航行到指定位置，例如航行过程中螺旋桨缠住渔网、塑料袋等漂浮物造成无人船无法航行的缺陷。

现有的监测方式都存在各式各样的缺陷和问题，如何有效稳定的对湖泊水库江水进行监测是行业急待解决的问题。

发明内容

本实用新型的主要目的是提出一种无人机水质监测装置及无人机，旨在提高对湖泊水库江水检测的稳定性。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种无人机水质监测装置，包括：

固定座，所述固定座用于固定安装至无人机；

水质监测探头，沿上下向活动安装于所述固定座；以及，

转盘总成，所述转盘总成固定安装于所述固定座，所述转盘总成包括转盘主体和活动缠绕于所述转盘主体的线缆，且所述线缆的自由端连接于所述水质监测探头，以在所述转盘主体的转动下将所述线缆的自由端沿上下向活动，从而带动所述水质监测探头沿上下向活动。

可选地，所述无人机水质监测装置设置有收纳工位，所述收纳工位供所述水质监测探头收纳，所述无人机水质监测装置还包括固定装置，所述固定装置设于所述固定座的下方，所述固定装置用以在所述水质监测探头处于所述收纳工位时固定所述水质监测探头。

可选地，所述固定装置包括：

连接杆，所述连接杆的一端固定于所述固定座；以及，

夹爪，所述夹爪固定安装于所述连接杆的另一端，且所述夹爪朝向所述水质监测探头设置，所述夹爪用于在所述水质监测探头处于所述收纳工位时夹持所述水质监测探头，所述夹爪还用于在所述水质监测探头自所述收纳工位向下运动时释放所述水质监测探头。

可选地，所述固定装置包括：

导向套管，沿上下向延伸，所述导向套管的上端固定安装于所述固定座，所述导向套管供所述线缆穿过，以在所述水质监测探头处于所述收纳工位时，限制所述水质监测探头水平方向上的运动。

可选地，所述无人机水质监测装置还包括：

定深装置，所述定深装置连接于所述水质监测探头，以在所述水质监测探头伸入至水下后，将所述水质监测探头固定至水下预设深度。

可选地，所述定深装置包括定深浮球，所述定深浮球连接于所述水质监测探头。

可选地，

所述水质监测探头包括：

溶解氧探头，所述溶解氧探头用以监测水质的溶解氧；和/或，

PH监测探头；和/或，

温度传感器；和/或，

浊度监测探头。

为实现上述目的，本实用新型还提出一种无人机，包括：