[实用新型]一种无人机水质监测装置及无人机

权利要求书

1.一种无人机水质监测装置，其特征在于，包括：

固定座，所述固定座用于固定安装至无人机；

水质监测探头，沿上下向活动安装于所述固定座；以及，

转盘总成，所述转盘总成固定安装于所述固定座，所述转盘总成包括转盘主体和活动缠绕于所述转盘主体的线缆，且所述线缆的自由端连接于所述水质监测探头，以在所述转盘主体的转动下将所述线缆的自由端沿上下向活动，从而带动所述水质监测探头沿上下向活动；

所述无人机水质监测装置还包括：

定深装置，所述定深装置连接于所述水质监测探头，以在所述水质监测探头伸入至水下后，将所述水质监测探头固定至水下预设深度。

2.如权利要求1所述的无人机水质监测装置，其特征在于，所述无人机水质监测装置设置有收纳工位，所述收纳工位供所述水质监测探头收纳，所述无人机水质监测装置还包括固定装置，所述固定装置设于所述固定座的下方，所述固定装置用以在所述水质监测探头处于所述收纳工位时固定所述水质监测探头。

3.如权利要求2所述的无人机水质监测装置，其特征在于，所述固定装置包括：

连接杆，所述连接杆的一端固定于所述固定座；以及，

夹爪，所述夹爪固定安装于所述连接杆的另一端，且所述夹爪朝向所述水质监测探头设置，所述夹爪用于在所述水质监测探头处于所述收纳工位时夹持所述水质监测探头，且所述夹爪还用于在所述水质监测探头自所述收纳工位向下运动时释放所述水质监测探头。

4.如权利要求2所述的无人机水质监测装置，其特征在于，所述固定装置包括：

导向套管，沿上下向延伸，所述导向套管的上端固定安装于所述固定座，所述导向套管供所述线缆穿过，以在所述水质监测探头处于所述收纳工位时，限制所述水质监测探头水平方向上的运动。

5.如权利要求1所述的无人机水质监测装置，其特征在于，所述定深装置包括定深浮球，所述定深浮球连接于所述水质监测探头。

6.如权利要求1所述的无人机水质监测装置，其特征在于，

所述水质监测探头包括：

溶解氧探头，所述溶解氧探头用以监测水质的溶解氧；和/或，

PH监测探头；和/或，

温度传感器；和/或，

浊度监测探头。

7.一种无人机，其特征在于，包括：

无人机主体；以及，

无人机水质监测装置，所述无人机水质监测装置为权利要求1至6任意一项所述的无人机水质监测装置，且所述无人机水质监测装置固定安装于所述无人机主体。

8.如权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括：

无线通讯模块，所述无线通讯模块电连接所述水质监测探头，以无线传输所述水质监测探头监测的数据。