[实用新型]一种箭载综合电子系统架构

说明书

本实用新型提供一种箭载综合电子系统架构，包括：多级处理器组，每级处理器组包括：主处理器、备处理器及至少一被控机构，其中，主处理器和备处理器分别与被控机构连接；上一级处理器组中的第一主处理器分别与下一级处理器组的第二主处理器和第二备处理器连接，上一级处理器组中的第一备处理器分别与下一级处理器组的第二主处理器和第二备处理器连接。通过多级交叉冗余使得各控制通路间主备并行，以保障故障切换信号的同步，该架构各级控制模块间采用总线交叉连接，可靠性高，兼容了主从热备份方式，可主备并行独立控制，也可双路交叉输出，控制方式灵活，多级控制的各级之间相互关联，单级控制中的主备控制相互独立，应用范围广。

技术领域

本实用新型涉及飞行器电气系统技术领域，具体涉及一种箭载综合电子系统架构。

背景技术

现有的运载火箭电气控制系统的各控制电路，主要采用主从热备份冗余方式工作。在火箭运行的过程中，默认采用主控制支路中的各级主处理器实现对被控机构的控制功能。只有当任一级主处理器以及主处理器所在的主控制支路发生故障时，才由备控制支路中的各备处理器接管控制。此种方式，默认备控制支路中的各级备处理器为正常状态，并且在一个主处理器发生故障时需要切换整个控制支路，灵活性差、可靠性低，一旦被控支路中也存在其他备处理器发生故障时，整个电器控制系统将无法正常运行。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的运载火箭电气控制系统采用主从热备份冗余方式工作，从中灵活性差、可靠性低的问题。

本实用新型实施例提供了一种箭载综合电子系统架构，包括：

多级处理器组，每级处理器组包括：主处理器、备处理器及至少一被控机构，其中，所述主处理器和备处理器分别与所述被控机构连接；

上一级处理器组中的第一主处理器分别与下一级处理器组的第二主处理器和第二备处理器连接，上一级处理器组中的第一备处理器分别与下一级处理器组的第二主处理器和第二备处理器连接。

可选地，所述箭载综合电子系统架构还包括：上面机，所述上面机分别与第一级处理器组中的第三主处理器和第三备处理器通信连接。

可选地，不同级处理器组中包含的被控机构为不同被控机构。

可选地，不同级处理器组中包含的被控机构包括至少一相同被控机构。

可选地，在上一级处理器组中当前运行的主处理器或备处理器监测到下一级处理器组中的主处理器故障时，控制所述下一级处理器组切换至备处理器运行。

可选地，在上面机监测到第一级处理器组中的主处理器故障时，控制所述第一级处理器组切换至备处理器运行。

可选地，通过控制开关进行主处理器和备处理器切换。

可选地，所述控制开关为单刀双掷开关。

可选地，所述箭载综合电子系统架构还包括：电源模块，用于为上面机及各多级处理器组供电。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

本实用新型实施例提供的箭载综合电子系统架构，包括：多级处理器组，每级处理器组包括：主处理器、备处理器及至少一被控机构，其中，主处理器和备处理器分别与被控机构连接；上一级处理器组中的第一主处理器分别与下一级处理器组的第二主处理器和第二备处理器连接，上一级处理器组中的第一备处理器分别与下一级处理器组的第二主处理器和第二备处理器连接。从而通过多级交叉冗余使得各控制通路间主备并行，以保障故障切换信号的同步，该箭载综合电子系统架构各级控制模块间采用总线交叉连接，可靠性高，并且兼容了主从热备份方式，可主备并行独立控制，也可双路交叉输出，增强了控制方式的灵活性，多级控制的各级之间相互关联，单级控制中的主备控制相互独立，扩大了应用范围。

附图说明