[实用新型]全自动换向器压入机

说明书

全自动换向器压入机，包括工作台，工作台上安装有振动盘、换向器输送线、铁芯输送线以及取料压入装置，振动盘上伸出的导槽位于换向器输送线的上方；换向器输送线上设有推料机构和换向器拨爪机构；取料压入装置上包括取料装置、压入装置以及铁芯支撑安装装置；取料装置位于换向器输送线的上方，取料装置包括取料气缸、取料杆以及回转气缸；压入装置包括压入伺服电机和丝杆，压入伺服电机与丝杆相连，丝杆推动取料装置沿水平移动；支撑安装装置与取料装置相对应设置，支撑安装装置包括可升降铁芯安装台和铁芯固定块。本换向器压入机解决了现有压装技术中安全性能差、效率低、以及不易和其他工序进行连接的缺点。

技术领域

本实用新型涉及电机装配技术，具体涉及一种换向器自动压入技术。

背景技术

换向器是有刷电机转子的核心部件，在电机实际的装配过程中，需要将换向器压装在电机转子的转轴上，其压装的角度及位置直接影响转子性能，并且其压装的一致性直接影响转子后续工序设备(绕线、点焊、测试、精车等)的正常运行，现有换向器压装技术，基本采用人工压装，人工将换向器及铁芯放入相应的工装模具中，再启动压机进行压装。采用传统工艺，存在以下几个问题：

1)安全性能差，由于是人工将工件直接放入压装工位中，可能会出现人工误操作，导致压机直接压下，造成工伤；

2)效率低，由于工艺要求，工装模具尺寸公差都比较小，人工放置工件需比较精准，因此，需浪费一点时间，导致效率低下。

3)不易和其他工序进行连接，需压完工件后，进行整箱工件的物流输送。

在现有技术中，缺乏相应的换向器自动压装设备，因此，针对上述问题，有必要研发一种全自动换向器压入机。

实用新型内容

针对现有技术的不足之处，本实用新型提供了一种全自动换向器压入机，本换向器压入机的自动化程度高、安装精度高以及易于其它工序连接。

本实用新型技术方案如下:

全自动换向器压入机，包括工作台，所述工作台上安装有振动盘、换向器输送线、铁芯输送线以及取料压入装置，所述振动盘上伸出的导槽位于换向器输送线的上方；所述换向器输送线上设有推料机构和换向器拨爪机构；所述取料压入装置上包括取料装置、压入装置以及铁芯支撑安装装置；所述取料装置位于换向器输送线的上方，所述取料装置包括取料气缸、取料杆以及回转气缸，所述取料气缸与取料杆相连，所述取料气缸安装在回转气缸上；所述压入装置包括压入伺服电机和丝杆，所述压入伺服电机与丝杆相连，所述丝杆推动取料装置沿水平移动；所述支撑安装装置与取料装置相对应设置，所述支撑安装装置包括可升降铁芯安装台和铁芯固定块，所述可升降铁芯安装台从铁芯输送线中穿过，所述铁芯固定块的位置位于可升降铁芯安装台的正上方，所述固定块上安装有铁芯拨爪机构。

工作台上安装有振动盘、换向器输送线、取料压入装置、铁芯输送线，通过这些装置的配合，能够完成换向器的自动压装，只需将换向器放置在振动盘中，后续的装配由压装机自动完成，整个过程自动化程度高；同时在换向器输送线和支撑安装装置上分别安装有换向器拨爪机构和铁芯拨爪机构，在安装过程中，两个机构分别能够对换向器和铁芯进行角度定位，能够保证换向器和铁芯之间的压装精度；同时，换向器输送线与铁芯输送线的相互配合，方便工件的物流输送，易于和其他工序进行连接。

作为优化，前述的全自动换向器压入机中，所述换向器拨爪机构包括拨爪气缸和拨爪，所述拨爪气缸与拨爪做连接。采用拨爪结构对换向器的角度进行调节，能够在保证调节精度的效果下，简化机构的体积。

作为优化，前述的全自动换向器压入机中，所述铁芯输送线上等距离设有铁芯V型支撑架，所述铁芯V型支撑架之间为可升降铁芯安装台留有升降空间。在铁芯输送线上等距离设有铁芯V型支撑架，有利于自动化控制整个压装工序，而为可升降铁芯安装台留有升降空间，能够精简整个压入机的体积。