[实用新型]全自动换向器压入机

权利要求书

1.全自动换向器压入机，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)上安装有振动盘(2)、换向器输送线(3)、铁芯输送线(4)以及取料压入装置(5)，所述振动盘(2)上伸出的导槽(201)位于换向器输送线(3)的上方；所述换向器输送线(3)上设有推料机构(301)和换向器拨爪机构(302)；所述取料压入装置(5)上包括取料装置(501)、压入装置(502)以及铁芯支撑安装装置(503)；

所述取料装置(501)位于换向器输送线(3)的上方，所述取料装置(501)包括取料气缸(501A)、取料杆(501B)以及回转气缸(501C)，所述取料气缸(501A)与取料杆(501B)相连，所述取料气缸(501A)安装在回转气缸(501C)上；

所述压入装置(502)包括压入伺服电机(502A)和丝杆(502B)，所述压入伺服电机(502A)与丝杆(502B)相连，所述丝杆(502B)推动取料装置(501)沿水平移动；

所述支撑安装装置(503)与取料装置(501)相对应设置，所述支撑安装装置(503)包括可升降铁芯安装台(503A)和铁芯固定块(503B)，所述可升降铁芯安装台(503A)从铁芯输送线(4)中穿过，所述铁芯固定块(503B)的位置位于可升降铁芯安装台(503A)的正上方，所述固定块(503B)上安装有铁芯拨爪机构(503C)。

2.根据权利要求1所述的全自动换向器压入机，其特征在于：所述换向器拨爪机构(302)包括拨爪气缸(302A)和拨爪(302B)，所述拨爪气缸(302A)与拨爪(302B)连接。

3.根据权利要求1所述的全自动换向器压入机，其特征在于：所述铁芯输送线(4)上等距离设有铁芯V型支撑架(401)，所述铁芯V型支撑架(401)之间为可升降铁芯安装台(503A)留有升降空间。

4.根据权利要求1所述的全自动换向器压入机，其特征在于：所述工作台(1)的侧板(101)上设有水平导轨，所述取料装置(501)安装在导轨上形成滑动副。

5.根据权利要求4所述的全自动换向器压入机，其特征在于：所述压入伺服电机(502A)和丝杆(502B)设置在侧板(101)上，所述压入伺服电机(502A)和丝杆(502B)之间通过皮带传动。

6.根据权利要求1所述的全自动换向器压入机，其特征在于：所述可升降铁芯安装台(503A)包括升降气缸(503A1)和升降台(503A2)，所述升降气缸(503A1)固定在工作台(1)上，所述升降气缸(503A1)与升降台(503A2)连接。

7.根据权利要求1至6任一权利要求所述的全自动换向器压入机，其特征在于：所述工作台(1)的底部安装有滑轮(6)。