[实用新型]紧凑型多级行星减速器

权利要求书

1.紧凑型多级行星减速器，其特征在于：包括左右通透的内齿圈筒体，内齿圈筒体同中心线设有一根芯轴，芯轴上自右向左依次转动设有一级减速机构、二级减速机构和三级减速机构，一级减速机构、二级减速机构和三级减速机构依次传动连接；

一级减速机构包括一级行星架，一级行星架的右侧转动设有三个一级行星轮，三个一级行星轮沿一级行星架的圆周方向均匀布置，三个一级行星轮均与内齿圈筒体啮合，一级行星架的中心孔嵌设压装有转动连接在芯轴上的二级太阳轮。

2.根据权利要求1所述的紧凑型多级行星减速器，其特征在于：二级减速机构包括二级行星架，二级行星架的右侧转动设有三个二级行星轮，三个二级行星轮沿二级行星架的圆周方向均匀布置，三个二级行星轮均与内齿圈筒体啮合，二级太阳轮同时与三个二级行星轮啮合，二级行星架的中心孔嵌设压装有转动连接在芯轴上的三级太阳轮。

3.根据权利要求2所述的紧凑型多级行星减速器，其特征在于：三级减速机构包括三级行星架，三级行星架的右侧转动设有四个三级行星轮，四个三级行星轮沿三级行星架的圆周方向均匀布置，四个三级行星轮均与内齿圈筒体啮合，三级太阳轮同时与四个三级行星轮啮合，三级行星架的外圆通过轴承与内齿圈筒体的左端口内壁转动连接，三级行星架的左侧面中心同轴固定设有减速动力输出轴。

4.根据权利要求1所述的紧凑型多级行星减速器，其特征在于：内齿圈筒体右端设有定位端盖，定位端盖中心开设有圆孔。

5.根据权利要求3所述的紧凑型多级行星减速器，其特征在于：一级行星架、二级行星架和三级行星架的圆盘厚度依次增大，一级行星轮、二级行星轮和三级行星轮的强度依次增大，二级太阳轮的强度小于三级太阳轮。

6.根据权利要求3所述的紧凑型多级行星减速器，其特征在于：二级太阳轮的右侧面与一级行星架右侧面齐平，三级太阳轮的右侧面与二级行星架右侧面齐平。