[实用新型]一种多功能机器人综合控制实验台

说明书

本实用新型属于机器人实验台领域，具体公开了一种多功能机器人综合控制实验台，本实用新型通过防护壳进行防护操作盘时，能够起到保护操作盘的作用，能够避免其他人碰触，使用时，通过正反电机带动螺杆进行旋转，螺杆与移动板螺纹连接，带动移动板沿着固定槽内侧上下滑动，移动板向上滑动，直至第一滑板滑动至固定槽的顶端时，此时第二滑板的上端与操作盘的顶部相齐平，支撑块的上端与靠板相齐平，且靠板的高度大于操作盘的高度，操作盘与防护壳的形状相匹配，此时的移动板将带动防护壳移动至操作盘的上方，然后通过启动气缸，气缸推动防护壳沿着支撑块顺时针旋转，此时的防护壳旋转至操作盘的上方，能够避免防护壳影响操作盘的操作。

技术领域

本实用新型涉及机器人实验台领域，具体为一种多功能机器人综合控制实验台。

背景技术

多功能机器人综合控制实验台作为教学、实验、实训的载体，将PLC作为控制器，结合典型的工业应用设计了丰富的实验、实训项目，使学生将教、学、做一体化。

传统的多功能机器人综合控制实验台不具有防护措施，在教学过程中，一些好奇心较重的学生如果碰触按钮，导致实验台异常启动，可能会造成教学事故；而且，在实验台不使用时，若不将其进行防护，容易降低实验操作部分的寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能机器人综合控制实验台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能机器人综合控制实验台，包括实验台主体、设置在实验台主体顶部的操作盘、罩在操作盘外侧的防护壳、竖直设置在实验台主体顶部的靠板；

所述靠板的内侧边设置有安装槽，所述安装槽内部竖直设置有螺杆，所述螺杆竖直穿过移动板与正反电机相连接，所述移动板沿着安装槽内部上下滑动，所述操作盘的一侧设置有滑槽，所述移动板插入滑槽，且移动板沿着滑槽内部上下滑动，所述移动板的两侧穿过位于滑槽内部的固定杆，所述移动板上端安装有气缸，所述气缸的上端与防护壳的内侧活动连接，所述防护壳的内侧与移动板活动连接，且防护壳位于靠板与操作盘之间。

优选的，所述移动板包括第一滑板、与第一滑板水平相连接的第二滑板、安装在第二滑板上端的支撑块、设置在支撑块顶端的两个限位板，所述螺杆穿过第一滑板与第一滑板螺纹连接，所述第二滑板沿着滑槽内侧滑动，且气缸与第二滑板活动连接。

优选的，所述防护壳与操作盘的形状相匹配，所述防护壳靠近靠板的一侧设置有两个固定槽，两个固定槽之间形成滑板，所述滑板的下端位于两个限位板之间，且滑板与支撑块活动连接，且滑板的内侧与气缸活动连接。

优选的，所述支撑块的高度与操作盘和靠板之间的高度差相同。

优选的，所述正反电机位于实验台主体的内部，且安装槽位于靠板靠近操作盘的一侧。

优选的，所述滑槽的顶部、固定杆的上端与操作盘的顶部相齐平，且滑槽位于操作盘靠近靠板的一侧，所述气缸位于固定杆的内侧。

优选的，所述实验台主体的上表面设置有操作面板，所述操作面板的输出端与气缸以及正反电机的输入端电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过防护壳进行防护操作盘时，能够起到保护操作盘的作用，能够避免其他人碰触，导致其他后果，使用时，通过正反电机带动螺杆进行旋转，螺杆与移动板螺纹连接，带动移动板沿着固定槽内侧上下滑动，移动板向上滑动，直至第一滑板滑动至固定槽的顶端时，此时第二滑板的上端与操作盘的顶部相齐平，支撑块的上端与靠板相齐平，且靠板的高度大于操作盘的高度，操作盘与防护壳的形状相匹配，此时的移动板将带动防护壳移动至操作盘的上方，然后通过启动气缸，气缸推动防护壳沿着支撑块顺时针旋转，此时的防护壳旋转至操作盘的上方，能够避免防护壳影响操作盘的操作，为人们使用提供方便。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；