[实用新型]一种多功能机器人综合控制实验台

权利要求书

1.一种多功能机器人综合控制实验台，其特征在于：包括实验台主体(4)、设置在实验台主体(4)顶部的操作盘(3)、罩在操作盘(3)外侧的防护壳(2)、竖直设置在实验台主体(4)顶部的靠板(1)；

所述靠板(1)的内侧边设置有安装槽(8)，所述安装槽(8)内部竖直设置有螺杆(9)，所述螺杆(9)竖直穿过移动板(10)与正反电机(11)相连接，所述移动板(10)沿着安装槽(8)内部上下滑动，所述操作盘(3)的一侧设置有滑槽(13)，所述移动板(10)插入滑槽(13)，且移动板(10)沿着滑槽(13)内部上下滑动，所述移动板(10)的两侧穿过位于滑槽(13)内部的固定杆(14)，所述移动板(10)上端安装有气缸(12)，所述气缸(12)的上端与防护壳(2)的内侧活动连接，所述防护壳(2)的内侧与移动板(10)活动连接，且防护壳(2)位于靠板(1)与操作盘(3)之间。

2.根据权利要求1所述的一种多功能机器人综合控制实验台，其特征在于：所述移动板(10)包括第一滑板(103)、与第一滑板(103)水平相连接的第二滑板(104)、安装在第二滑板(104)上端的支撑块(102)、设置在支撑块(102)顶端的两个限位板(101)，所述螺杆(9)穿过第一滑板(103)与第一滑板(103)螺纹连接，所述第二滑板(104)沿着滑槽(13)内侧滑动，且气缸(12)与第二滑板(104)活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种多功能机器人综合控制实验台，其特征在于：所述防护壳(2)与操作盘(3)的形状相匹配，所述防护壳(2)靠近靠板(1)的一侧设置有两个固定槽(5)，两个固定槽(5)之间形成滑板(6)，所述滑板(6)的下端位于两个限位板(101)之间，且滑板(6)与支撑块(102)活动连接，且滑板(6)的内侧与气缸(12)活动连接。

4.根据权利要求2所述的一种多功能机器人综合控制实验台，其特征在于：所述支撑块(102)的高度与操作盘(3)和靠板(1)之间的高度差相同。

5.根据权利要求1所述的一种多功能机器人综合控制实验台，其特征在于：所述正反电机(11)位于实验台主体(4)的内部，且安装槽(8)位于靠板(1)靠近操作盘(3)的一侧。

6.根据权利要求1所述的一种多功能机器人综合控制实验台，其特征在于：所述滑槽(13)的顶部、固定杆(14)的上端与操作盘(3)的顶部相齐平，且滑槽(13)位于操作盘(3)靠近靠板(1)的一侧，所述气缸(12)位于固定杆(14)的内侧；所述实验台主体(4)的上表面设置有操作面板(7)，所述操作面板(7)的输出端与气缸(12)以及正反电机(11)的输入端电连接。