[实用新型]一种基于三菱Q系列PLC系统电焊翻板机电气控制系统

说明书

本实用新型公开了一种基于三菱Q系列PLC系统电焊翻板机电气控制系统，涉及电焊翻板机领域，包括焊机、控制系统和焊枪调整机构，焊机包括翻板变频电机用于驱动控制翻板，伺服电机A、伺服电机B的电机轴上均装有夹料盘，形成一组装配轴；伺服电机C、伺服电机D的电机轴上均装有夹料盘，形成另一组装配轴；控制系统包括PLC控制器用于控制焊机和焊枪调整机构；焊枪调整机构包括二只焊枪，伺服电机E和伺服电机F的电机轴上各安装一只焊枪。本实用新型解决了跳动校正时不能同时电焊的问题；解决了需要每只传动轴人工对焊位，再人工移动到焊点进行电焊的问题；结构简单，提高了加工节拍。

技术领域

本实用新型涉及电焊翻板机的领域，具体涉及一种基于三菱Q系列PLC系统电焊翻板机电气控制系统。

背景技术

我司现有的电焊翻板机设备控制系统为广州数控，使用时对点、跳动需要通过手动调节，费时费力，控制精度差，焊缝容易变形。同时，还存在以下缺陷：

1、安装需要吊装装置，手动滚轮收紧；

2、不具备焊缝对点功能，需人工移动到加工位置；

3、安装跳动调节为一台设备，电焊又为一台设备，原先为一个流加工线。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种基于三菱Q系列PLC系统电焊翻板机电气控制系统，具有焊缝自动定点功能，通过翻版机构实现安装跳动调节，并且电焊同时进行。

本实用新型的目的是通过如下技术方案来完成的：这种基于三菱Q系列PLC系统电焊翻板机电气控制系统，包括

焊机，其包括翻板变频电机，所述翻板变频电机用于驱动控制翻板，相互正对的伺服电机A、伺服电机B设于翻板的一面，在伺服电机A、伺服电机B的电机轴上均装有夹料盘，形成一组装配轴，用于装夹待焊的传动轴；相互正对的伺服电机C、伺服电机D设于翻板的另一面，在伺服电机C、伺服电机D的电机轴上均装有夹料盘，形成另一组装配轴，用于装夹待焊的传动轴，翻板上还设有伺服电机E、伺服电机F；

控制系统，其包括PLC控制器，该PLC控制器具有运动控制模块、输入模块、输出模块、模拟量输入模块和HMI，所述运动控制模块通过光纤通讯控制伺服驱动器，伺服驱动器分别伺服控制焊机上的各伺服电机；以及

焊枪调整机构，其包括二只焊枪，伺服电机E和伺服电机F的电机轴上各安装一只焊枪，实现驱动控制。

作为进一步的技术方案，所述夹料盘的表面，即待焊传动轴的安装面上安装有激光监测仪，用于监测传动轴跳动；该激光监测仪与控制系统的模拟量输入模块电连接，用于输送模拟信号，通过PLC控制器对所述模拟信号进行分析计算，使待焊传动轴的跳动调节至合理范围。

作为进一步的技术方案，所述焊机上还设有智能相机，所述智能相机通过网口通讯与PLC控制器连接，用于自动拍摄、标定焊缝位置并发送给PLC控制器，PLC控制器通过运算，把实时位置变化反馈给伺服电机E和伺服电机F，使伺服电机E、伺服电机F驱动控制对应的焊枪自动运行至焊缝位置，实现自动电焊。

作为进一步的技术方案，所述控制系统的伺服驱动位置参数、电焊运行参数和调动参数的显示及设置匀由HMI上位机所控制。

作为进一步的技术方案，所述PLC控制器采用MITSUBISHI Q系列Q02U型PLC，所述运动控制模块采用QD77MS16，输入模块采用DC24V QX42，输出模块采用DC24V QY41P，模拟量输入模块采用Q64AD。