[实用新型]一种基于三菱Q系列PLC系统电焊翻板机电气控制系统有效
| 申请号： | 202120311388.2 | 申请日： | 2021-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN214427806U | 公开（公告）日： | 2021-10-19 |
| 发明（设计）人： | 叶丹萍;田利锋;毛树荣;白学胜;涂汉勇 | 申请（专利权）人： | 万向钱潮股份有限公司;万向集团公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人： | 陈继亮 |
| 地址： | 311215 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 三菱 系列 plc 系统 电焊 板机 电气 控制系统 | ||
1.一种基于三菱Q系列PLC系统电焊翻板机电气控制系统，其特征在于：包括
焊机，其包括翻板变频电机(1)，所述翻板变频电机(1)用于驱动控制翻板，相互正对的伺服电机A(2)、伺服电机B(6)设于翻板的一面，在伺服电机A(2)、伺服电机B(6)的电机轴上均装有夹料盘(3)，形成一组装配轴，用于装夹待焊的传动轴；相互正对的伺服电机C(4)、伺服电机D(7)设于翻板的另一面，在伺服电机C(4)、伺服电机D(7)的电机轴上均装有夹料盘(3)，形成另一组装配轴，用于装夹待焊的传动轴，翻板上还设有伺服电机E(5)、伺服电机F(8)；
控制系统，其包括PLC控制器，该PLC控制器具有运动控制模块、输入模块、输出模块、模拟量输入模块和HMI，所述运动控制模块通过光纤通讯控制伺服驱动器，伺服驱动器分别伺服控制焊机上的各伺服电机；以及
焊枪调整机构，其包括二只焊枪(9)，伺服电机E(5)和伺服电机F(8)的电机轴上各安装一只焊枪(9)，实现驱动控制。
2.根据权利要求1所述的基于三菱Q系列PLC系统电焊翻板机电气控制系统，其特征在于：所述夹料盘(3)的表面，即待焊传动轴的安装面上安装有激光监测仪，用于监测传动轴跳动。
3.根据权利要求1所述的基于三菱Q系列PLC系统电焊翻板机电气控制系统，其特征在于：所述焊机上还设有智能相机，所述智能相机通过网口通讯与PLC控制器连接。
4.根据权利要求1所述的基于三菱Q系列PLC系统电焊翻板机电气控制系统，其特征在于：所述控制系统的伺服驱动位置参数、电焊运行参数和调动参数的显示及设置匀由HMI上位机所控制。
5.根据权利要求1所述的基于三菱Q系列PLC系统电焊翻板机电气控制系统，其特征在于：所述PLC控制器采用MITSUBISHI Q系列Q02U型PLC，所述运动控制模块采用QD77MS16，输入模块采用DC24V QX42，输出模块采用DC24V QY41P，模拟量输入模块采用Q64AD。
6.根据权利要求1所述的基于三菱Q系列PLC系统电焊翻板机电气控制系统，其特征在于：所述焊枪调整机构还包括安装支架(10)、直线导轨(11)、连接座(12)、安装板(13)、调节螺杆(14)、推力轴承(15)、五角旋钮(16)、螺母(17)和焊枪安装座(18)，所述焊枪(9)贯穿焊枪安装座(18)并固定在伺服电机E(5)或伺服电机F(8)的电机轴上；焊枪安装座(18)通过连接座(12)活动连接在直线导轨(11)上，所述安装支架(10)安装在翻板上用于固定直线导轨(11)，在安装支架(10)顶部还固装有安装板(13)；连接座(12)上通过螺母(17)安装有调节螺杆(14)，调节螺杆(14)通过推力轴承(15)与安装板(13)连接，调节螺杆(14)顶部通过五角旋钮(16)锁紧。
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