[实用新型]检测设备

说明书

本申请公开了一种检测设备，检测设备包括设置在不同轨道上的中转模组、转运模组、送检模组、及下料模组；中转模组能够在轨道上沿第一方向运动，并用于将上料区的工件中转至转运模组；转运模组能够在轨道上沿第二方向运动，并用于将中转模组上的工件转运至送检模组，及将送检模组上的工件转运至下料模组；送检模组能够在轨道上沿第一方向运动，并用于运输工件至检测工位进行检测；下料模组能够在轨道上沿第一方向运动，并用于运输检测后的工件至下料区，第一方向与第二方向不同。由于第一方向与第二方向不同，由此，检测设备沿第一方向的尺寸较小，便于布置检测设备。

技术领域

本申请涉及检测技术领域，更具体而言，涉及一种检测设备。

背景技术

工件检测技术中，通常的检测流水线是沿一个固定的方向延伸，在流水线的不同位置设置不同的工位；或者是设置了多个层叠的检测工位，交替地对不同的检测工位上的面板进行检测。

但是，沿一个固定的方向延伸的流水线的方式中，检测设备在沿该固定方向的尺寸会非常大，不便于布置检测设备；设置多个层叠的检测工位，会导致检测设备在层叠方向的尺寸非常大，同样不便于布置检测设备。

实用新型内容

本申请实施方式提供一种检测设备。

本申请实施方式的检测设备包括设置在不同轨道上的中转模组、转运模组、送检模组、及下料模组；所述中转模组能够在轨道上沿第一方向运动，并用于将上料区的工件中转至所述转运模组；所述转运模组能够在轨道上沿第二方向运动，并用于将所述中转模组上的工件转运至所述送检模组，及将所述送检模组上的工件转运至所述下料模组；所述送检模组能够在轨道上沿第一方向运动，并用于运输所述工件至检测工位进行检测；所述下料模组能够在轨道上沿第一方向运动，并用于运输检测后的所述工件至下料区，所述第一方向与所述第二方向不同。

在某些实施方式中，所述中转模组在轨道上沿所述第一方向的正向运动，以将上料区的工件运输至所述转运模组；所述转运模组在轨道上沿所述第二方向的正向运动，以将所述中转模组上的工件转运至所述送检模组，及将所述送检模组上的工件转运至所述下料模组；所述送检模组在轨道上沿所述第一方向的负向运动，以运输所述工件至检测工位进行检测；所述下料模组在轨道上沿所述第一方向的负向运动，以运输检测后的所述工件至下料区。

在某些实施方式中，所述第一方向与所述第二方向垂直。

在某些实施方式中，所述检测设备还包括机台及上料机械手，所述机台设有第一轨道和第二轨道；所述上料机械手设置在所述第一轨道的远离所述第二轨道的一端，用于抓取所述上料区的所述工件并放置至所述中转模组。

在某些实施方式中，所述转运机械手包括主体、第一子臂和第二子臂，所述第一子臂和所述第二子臂间隔设置于所述主体；所述第二驱动件与所述主体连接，用于驱动所述主体在所述第二轨道上沿所述第二方向运动，所述第一子臂用于将所述中转模组上的工件转运至所述送检模组，所述第二子臂用于将所述送检模组上的工件转运至所述下料模组。

在某些实施方式中，所述检测设备还包括扫码模组，所述扫码模组设置在所述中转模组的运动路径上，所述扫码模组用于在所述中转模组到达所述扫码模组位置时，获取所述工件的条码信息。

在某些实施方式中，所述检测设备还包括定位测高模组，所述定位测高模组设置在所述送检模组的运动路径上，所述定位测高模组用于对所述工件进行测高和定位。

在某些实施方式中，所述定位测高模组包括探头及第一检测相机，所述探头用于探测所述工件的高度信息；所述第一检测相机用于获取所述工件的第一图像，以获取所述工件的位置信息。

在某些实施方式中，所述检测设备还包括检测模组，所述检测模组设置在所述送检模组的运动路径上，在所述定位测高模组对所述工件进行定位测高后，所述检测模组用于对所述工件进行缺陷检测。