[实用新型]检测设备

权利要求书

1.一种检测设备，其特征在于，包括设置在不同轨道上的中转模组、转运模组、送检模组、及下料模组；

所述中转模组能够在轨道上沿第一方向运动，并用于将上料区的工件中转至所述转运模组；

所述转运模组能够在轨道上沿第二方向运动，并用于将所述中转模组上的工件转运至所述送检模组，及将所述送检模组上的工件转运至所述下料模组；

所述送检模组能够在轨道上沿第一方向运动，并用于运输所述工件至检测工位进行检测；

所述下料模组能够在轨道上沿第一方向运动，并用于运输检测后的所述工件至下料区，所述第一方向与所述第二方向不同。

2.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述第一方向与所述第二方向垂直。

3.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述检测设备还包括：

机台，所述机台设有第一轨道和第二轨道；及

上料机械手，设置在所述第一轨道的远离所述第二轨道的一端，用于抓取所述上料区的所述工件并放置至所述中转模组。

4.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述检测设备包括机台，所述机台设有第二轨道，所述转运模组包括转运机械手及第二驱动件；所述转运机械手活动安装于所述第二轨道，并用于抓取所述工件；所述第二驱动件用于驱动所述转运机械手在所述第二轨道上沿所述第二方向运动。

5.根据权利要求4所述的检测设备，其特征在于，所述转运机械手包括主体、第一子臂和第二子臂，所述第一子臂和所述第二子臂间隔设置于所述主体；所述第二驱动件与所述主体连接，用于驱动所述主体在所述第二轨道上沿所述第二方向运动，所述第一子臂用于将所述中转模组上的工件转运至所述送检模组，所述第二子臂用于将所述送检模组上的工件转运至所述下料模组。

6.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述检测设备还包括：

扫码模组，设置在所述中转模组的运动路径上，所述扫码模组用于在所述中转模组到达所述扫码模组位置时，获取所述工件的条码信息。

7.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述检测设备还包括：

定位测高模组，设置在所述送检模组的运动路径上，所述定位测高模组用于对所述工件进行测高和定位。

8.根据权利要求7所述的检测设备，其特征在于，所述定位测高模组包括：

探头，用于探测所述工件的高度信息；及

第一检测相机，用于获取所述工件的第一图像，以获取所述工件的位置信息。

9.根据权利要求7所述的检测设备，其特征在于，所述检测设备还包括：

检测模组，设置在所述送检模组的运动路径上，在所述定位测高模组对所述工件进行定位测高后，所述检测模组用于对所述工件进行缺陷检测。

10.根据权利要求9所述的检测设备，其特征在于，所述检测模组包括：

第二检测相机，用于获取所述工件的第二图像，以检测所述工件是否存在缺陷。

11.根据权利要求9所述的检测设备，其特征在于，所述检测设备还包括机台，所述机台包括支架，所述定位测高模组及所述检测模组均安装在所述支架上。

12.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述检测设备包括机台，所述机台设有两个第三轨道，所述送检模组的数量为两个，两个所述送检模组分别设置在两个所述第三轨道上。

13.根据权利要求12所述的检测设备，其特征在于，所述转运模组能够选择性地将所述工件放置在两个所述送检模组中空闲的所述送检模组上。